Opencv 如何获得head'；镜头的角度是多少？

最近，我在一个项目中工作，该项目允许我从两个摄像头获取头部信息。几天前，我使用视差获得了头部位置，并通过reprojectTo3D（）获得了位置。我也想获得头部角度的值，但我不知道该怎么做。有人能帮我吗？只是一些建议没关系，谢谢

看一看谢谢你。但是这个程序只是标记了一些特征点吗？我不太确定如何从那个程序中得到角度。这个程序能得到角度吗？看一看