cvBoundingRect（）的质心 我使用OpenCV 2.4.6和Visual C++ 2010。我试图找到BoundingRect轮廓的质心。下面是我的代码。在这里，我得到了正确位置的矩形。但是，我试图指向每个矩形的质心的圆被移向左上角。怎样才能得到矩形质心上的圆点 int x = cvFindContours(imgThresh,storage,&contours,sizeof(CvContour), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0, 0)); //printf("%d\n",contours->total); for (; contours != 0; contours = contours->h_next) { rect = cvBoundingRect(contours); //extract bounding box for current contour //drawing rectangle printf("%d %d %d %d\n",rect.x, rect.y,rect.width,rect.height); if(rect.width*rect.height<1400 && (rect.width*rect.height)>700) { cvRectangle(mCVImageColor,cvPoint(rect.x, rect.y),cvPoint(rect.x+rect.width, rect.y+rect.height),cvScalar(0, 0, 255),2, 8, 0); CvPoint centroid[1]; centroid[0].x = ((rect.x+rect.width)/2); centroid[0].y = ((rect.y+rect.height)/2); cvCircle( mCVImageColor, centroid[0], 5, CV_RGB(255, 0, 0),-1,0,0); } } int x=cvFindContours（imgThresh、storage和contours、sizeof（CvContours）、CV_RETR_列表、CV_CHAIN_近似值、cvPoint（0,0））； //printf（“%d\n”，等高线->总计）； 对于（；轮廓！=0；轮廓=轮廓->h_下一步） { rect=cvBoundingRect（轮廓）；//提取当前轮廓的边界框 //绘图矩形 printf（“%d%d%d%d\n”，矩形x，矩形y，矩形宽度，矩形高度）； if（矩形宽度*矩形高度700） { cvRectangle（mCVImageColor、cvPoint（rect.x、rect.y）、cvPoint（rect.x+rect.width、rect.y+rect.height）、cvScalar（0,0,255）、2,8,0）； 点形心[1]； 质心[0].x=（（矩形x+矩形宽度）/2）； 质心[0].y=（（矩形y+矩形高度）/2）； cvCircle（mCVImageColor，形心[0]，5，CV_RGB（255,0,0），-1,0,0）； } }

此部分错误：

centroid[0].x = ((rect.x+rect.width)/2);
centroid[0].y = ((rect.y+rect.height)/2);

质心为

rect.x+rect.width/2

，

rect.y+rect.height/2

（无括号）