Opencv 在给定R和T的情况下，立体声校正是否总能成功

给定两个摄像机之间的R和T，调用OpenCV中的函数StereoRective来执行摄像机校正，以对齐两个图像平面。无论使用罗德里格斯函数从R计算出的两个摄像机之间的角度有多大，这是否总能成功？我希望学习相机校正的原理。欢迎提供任何介绍性文章或链接。

我想知道同样的问题。从代数的观点来看，图像校正是通过对极线几何已知的一对图像应用二维投影变换或同形图来实现的，以便原始图像中的极线映射到变换图像中的水平对齐线

因此，立体校正是指对同一立体场景的两幅图像进行同形变换，使其对应的极线重合并与图像的x轴平行的过程。应始终存在允许校正过程的旋转和平移，但由于冗余自由度，立体校正的解决方案不是唯一的，实际上可能导致不希望的失真或陷入失真函数的局部最小值

我有两个相机，我使用了不同的姿势R和T。当我得到一个好的校准参数时，我总是能够找到一个好的校正图像。输出图像的大小很大程度上取决于来自摄影机的重叠视图和失真参数。 但是，它应该将每个匹配的搜索域限制为与x轴平行的一条线，但实际上，有时甚至是几条线

一些有趣的论文：