在opengl中的对象中指定给定id

我正在开发一个多代理应用程序。在模拟过程中，我显示在任何时间步存在的代理。此代理有自己的特定id

我想通过使用拾取来识别这些对象并与之交互。我的拾取方法正在工作，但我无法获取代理的id（我只获取未与代理的id关联的几何体的id）。因此，我需要找到一种方法，将代理的相应id分配给任何新绘制的几何体

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在opengl中，有没有一种方法可以在绘制对象（可能在glBegin（）和glEnd（）之间）时指定id？

过去，我成功地在backbuffer/FBO中为每个对象绘制了不同的颜色，进行拾取，读取该点的像素，然后以适当的颜色渲染实际帧以供人类查看。使用着色器，可以同时执行这两项操作

然后你只需在表格中查找颜色，就可以知道物体是什么。这个方法很慢

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更好（更快）的替代方法是从单击的位置投射光线，以查看它与场景中的哪些对象相交。您可以进行一些基本的平截体剔除，以减少潜在的可拾取对象集。

谢谢您的回答，我对拾取对象没有问题。例如，我可以拾取并以红色显示它，但我要做的是从拾取的几何体中获取代理的id。实际上，我拥有的是一个在OpenGL中默认创建的任意id（不是我的代理的id），但我不知道这个id是在哪里创建的，也不知道是否可以定义我自己的id（代理的id）。