Opengl 如何得到一个绕轨道运行的球体的位置

我试图在我的opengl应用程序中获得一个球体的位置，该球体围绕一个空闲对象旋转。这就是我执行轨道运行的方式：

            glTranslatef(positions[i].getPosX(), //center of rotation (yellow ball)
                           positions[i].getPosY(),
                           positions[i].getPosZ());
            glRotatef(rotation_angle,0.0,1.0,0.0); //angle of rotation
            glTranslatef(distance[i].getPosX(), //distance from the center of rotation
                           distance[i].getPosY(),
                           distance[i].getPosZ());

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可变旋转角度从0到360无限循环。在距离向量中，我只改变了对象的z距离，例如，假设空闲对象位于（0,0,0），距离向量可以是（0,0200）

OpenGL只是画东西。它不维护“场景”。所以你必须自己做所有的数学题。这与将向量（0,0,0,1）与当前modelview投影矩阵相乘并执行视口重新映射一样简单。这已经方便地打包在GLU（而不是OpenGL）函数中

由于您使用的是（旧的和损坏的）固定函数管道，因此过程如下

GLdouble x,y,z;
GLdouble win_x, win_y, win_z;
GLdouble mv[16], prj[16];
GLint vp[4];
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, mv);
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, prj);
glGetInteger(GL_VIEWPORT, vp);
gluProjection(x,y,z, mv, prj, vp, win_x, win_y, win_z);

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请注意，由于OpenGL的状态特性，在绘制球体时，modelview和投影矩阵以及视口的值很重要。在任何其他时刻检索这些值可能会产生非常不同的数据，并导致结果与图纸不一致。

Mh，这似乎可行，但我得到的结果却很奇怪。我本来希望在win_x，win_y，win_z中看到绕轨道运行的球体的实际位置，但事实并非如此。在轨道中间的空闲对象以x＝0，y＝0为中心，但WiNyx和WiSyy从来没有（0，0）。@安得烈：关于什么的球的位置？我给你的解决方案给出了窗口坐标中的位置……这是OpenGL所关心的。如前所述，OpenGL不维护场景，因此在窗口位置和顶点的局部坐标之间，您可以进入的唯一空间是视图空间（在modelview变换之后）和剪辑空间（在投影变换之后）。这些变换归结为简单的向量矩阵乘法（将顶点位置与modelview矩阵相乘以进入视图空间）。