OpenGL旋转和平移正确完成

谈到OpenGL中的旋转和平移，我有点卡住了

我得到了3个矩阵，投影，视图和模型

我的顶点着色器：

gl_Position =  projection * model * view * vec4(vertexData, 1);

平移和旋转对象的最佳方式是什么

将我的模型矩阵与平移和/或旋转矩阵相乘， 或者将数据（旋转和平移）传递到着色器和那里的数学

此外，我还需要知道mousepicking实现的“最终对象位置”

到目前为止，我所做的是这样的：

object.Transformation = Matrix.CreateTransLation(x,y,z) * Matrix.CreateRotation(x,y,z);

这是可行的，但感觉不对。做这件事最好的方法是什么？

这个

这是错误的。矩阵乘法不是可交换的，即运算顺序很重要。顶点位置上的变换顺序如下：

• 模型
• 看法
• 投影

OpenGL使用的列向量矩阵乘法是左关联的，即从右向左。因此，语句R端的表达式应为

但是，您可以将视图和模型转换为复合模型视图（首先是模型，然后是视图）转换。这将保存完整的矩阵乘法

投影应保持分开，因为其他着色步骤可能需要顶点的眼睛空间位置，这是未应用投影的情况下

modelview*position

的结果

顺便说一句：您正在变换顶点位置，而不是数据。顶点由大量属性（不仅仅是位置）组成，因此将其称为“数据”在语义上是错误的

平移和旋转对象的最佳方式是什么

这些是modelview转换的一部分。您应该在CPU上创建一次转换矩阵，并将其传递给GPU。在着色器中执行此操作将强制GPU对每个顶点重新执行整个计算。你不想这么做

因评论而更新 假设你在用我的电脑。然后在绘图功能中为场景设置脚手架，即设置视口、构建投影和视图矩阵

#include <linmath.h>

/* ... */

void display(void)
{
     mat4x4 projection;
     mat4x4 view;

     glClear(…),
     glViewport(…);

     mat4x4_frustum(projection, …);

     // linmath.h doesn't have a look_at function... yet
     // I'll add it soon
     mat4x4_look_at(view, …);

现在，

model\u视图

包含完整的组件模型方向、平移和视图矩阵。我们现在需要做的就是绑定用于对象的着色器程序

         glUseProgram(obj->shader->program);

        object_draw(obj);
    }

/* ... */

}

穿上制服

         glUniformMatrix4f(obj->shader->location.projection, 1, GL_FALSE, projection);
         glUniformMatrix4f(obj->shader->location.modelview,  1, GL_FALSE, model_view);
         // and a few others...

然后画这个物体

         glUseProgram(obj->shader->program);

        object_draw(obj);
    }

/* ... */

}

---

谢谢你的意见。我现在会相应地改变，看看结果如何。虽然我不明白你写的最后一部分，但我该如何为物体创建平移和旋转呢？你能提供伪代码吗？

         mat4x4_mul(model_view, view, model_view);

         glUseProgram(obj->shader->program);

         glUniformMatrix4f(obj->shader->location.projection, 1, GL_FALSE, projection);
         glUniformMatrix4f(obj->shader->location.modelview,  1, GL_FALSE, model_view);
         // and a few others...

        object_draw(obj);
    }

/* ... */

}