Opengl 理解ASIMP&x27；照相机输出

我正在写一个程序来显示3d场景使用的是MP3.0

我的工作流程是：

Blender2.71导出fbx

Assimp读取fbx文件

aiCamera

中的摄影机属性很奇怪

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我在搅拌机里有一个摄像头，带有：

（搅拌机坐标）

位置：

（0，-5,0）

旋转：

（90,0,0）

这应该是一个简单的前视摄像头

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因为ASIMP将沿x轴旋转所有型号

-90

我想阿西姆会把这架照相机换成

（OpenGL的坐标（x:右）（y:向上）（z:屏幕外））

职位：

（0，-5,0）

向上：

（0,0,1）

看：

（0,1,0）

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但是在

aiCamera

结构中，我得到了：

位置：

（5,0,0）

mUp:

（0,1,0）

mLookAt:

（0,0,1）

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使用aiCamera的正确方法是什么？

aiCamera存在于aiNode图中。引用aiCamera和aiNode的文档

aiCamera:摄影机在节点图[…]中具有表示形式。这意味着，任何值（如“注视向量”）都不是绝对值，它们是相对于由与摄影机对应的节点定义的坐标系的

aNode:摄像机和灯光被指定给特定的节点名称-如果有多个节点具有此名称，则它们将被指定给每个节点

因此，在节点图中的某个位置，有一个节点与摄影机同名。此注释包含与相机坐标系对应的齐次变换矩阵。乘积T*v将齐次向量v从相机坐标系转换到世界坐标系。（将根坐标系表示为世界坐标系，并假定摄影机的父坐标系为根坐标系）

mPosition、mUp和mLookAt在摄影机坐标系的坐标中给出，因此它们必须转换为世界坐标系。重要的是要区分作为空间点的位置和作为方向向量的mUp和mLookAt。变换矩阵由旋转矩阵R和平移向量t组成

       R   |  t
T = --------------
     0 0 0 |  1

世界坐标中的位置计算为

mPositionWorld=T*mPosition

，而方向向量计算为

mLookAtWorld=R*mLookAt

和

mUpWorld=R*mUp

在C++中，变换矩阵可以通过以下方式找到（假设AISCIEN场景）已加载：

剩下的计算可以使用Assimp的线性代数函数完成

//find the camera's mLookAt
aiCamera** cameraList = scene->mCameras;
aiCamera* camera = cameraList[0] //Using the first camera as an    example
mVector3D camera->mLookAt;

//find the transformation matrix corresponding to the camera node
aiNode* rootNode = scene->mRootNode;
aiNode* cameraNode = rootNode->FindNode(camera->mName);
aiMatrix4x4 cameraTransformationMatrix = cameraNode->mTransformation;