Opengl 旋转矩阵问题，除了旋转，我的对象也会被平移

旋转矩阵问题，除了旋转，我的对象也会被平移

Matrix m = new Matrix();   
m.SetRotate(new Vector(0, 0, 1), Math.PI / 4);  
m.PrintMatrix();    
for (int i = 0; i < 6; i++)    
{  
_spaceship.VertexPositions[i] *= m;  
}

矩阵m=新矩阵（）；
m、 SetRotate（新向量（0,0,1），Math.PI/4）；
m、 PrintMatrix（）；
对于（int i=0；i<6；i++）
{  
_宇宙飞船.VertexPositions[i]*=m；
}

我创建了一个身份矩阵

SetRotate使其成为旋转矩阵，用于绕z轴旋转pi/4

我打印了更多的矩阵来检查SetRotate是否有效，它确实有效，所以SetRotate的工作做得很好，一定是其他原因造成了问题

_宇宙飞船是一个有6个顶点（两个三角形）的精灵，每个顶点都与旋转矩阵相乘。VertexExpositions存储每个顶点位置的向量

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所以旋转矩阵很好，我检查了向量矩阵乘法也很好，我不明白额外的平移是从哪里来的。我的物体确实旋转了π/4，但是它被平移了X:-14.1421356237309，Y:-16.6170093578839，Z:0，它应该是所有的零X:0，Y:0，Z:0，就像旋转之前一样。

你的宇宙飞船的顶点位置已经偏移了吗？如果要围绕模型中心旋转模型，请确保模型顶点相对于中心。

在进行旋转之前，可能需要规范化vec3。

m.PrintMatrix（）的输出是什么；？显示x、y和z值；它们对应于六个顶点中的哪一个？您还可以显示旋转前后的六个顶点的值。矩阵乘法不会相互转换。对于矩阵乘法，*=运算符可能没有正确重载？0.707106781186548 0.707106781186547 0-0.707106781186547 0.707106781186548 0 0 1 0 00@przemo_li：自由使用

new

（以及在指针中存储结果的缺失），这是java或C++ java，不是C++。我猜C语言，除非Java在上次检查之后获得操作符重载。