Opengl 使用bezier曲线的运动路径

我必须使用贝塞尔曲线创建运动路径。在运行下面的程序时，我沿着控制多边形获取值，该多边形应该是我运动路径的曲线，我可以通过“printf”语句检查它们，但是我实际上没有得到曲线

我做错了什么？我该如何解决

#include "stdafx.h"
#include <gl/glut.h>
#include <cstdio>



struct point
{
float x;
float y;
};

// simple linear interpolation between two points
void lirp(point& dest, const point& a, const point& b, const float t)
{
dest.x = a.x + (b.x - a.x)*t;
dest.y = a.y + (b.y - a.y)*t;
}

// evaluate a point on a bezier-curve. t goes from 0 to 1.0
void bezier(point &dest, const point& a, const point& b, const point& c, const point& d, const float t)
{
point ab, bc, cd, abbc, bccd;

lirp(ab, a, b, t);           // point between a and b
lirp(bc, b, c, t);           // point between b and c
lirp(cd, c, d, t);           // point between c and d
lirp(abbc, ab, bc, t);       // point between ab and bc
lirp(bccd, bc, cd, t);       // point between bc and cd
lirp(dest, abbc, bccd, t);   // point on the bezier-curve

}

void Draw() {
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
glPointSize(20);

point a = { 700, 100 };
point b = { 650, 20 };
point c = { 600, 180 };
point d = { 550, 100 };

for (int i = 0; i<1000; ++i)    //should plot 1000 points within the control polygons.
{
    point p;
    float t = static_cast<float>(i) / 999.0;
    bezier(p, a, b, c, d, t);
    float p_x = p.x;
    float p_y = p.y;
    printf("%f %f\n", p_x, p_y);
    glBegin(GL_POINTS);
    glVertex3f(p_x, p_y, 0.0);
    glEnd();
    glutSwapBuffers();
}

}

void Timer(int Unused)
{
glutPostRedisplay();
glutTimerFunc(20, Timer, 0);
}



void Init() {
glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glOrtho(0.0, 1.0, 0.0, 1.0, -1.0, 1.0);
}

int main(int iArgc, char** cppArgv) {
glutInit(&iArgc, cppArgv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
glutInitWindowSize(800, 600);
glutInitWindowPosition(200, 100);
glutCreateWindow("Animation Test");
Init();
glutDisplayFunc(Draw);
Timer(0);
glutMainLoop();
return 0;
}

#包括“stdafx.h”
#包括
#包括
结构点
{
浮动x；
浮动y；
};
//两点间的简单线性插值
无效lirp（点和目标、常数点和a、常数点和b、常数浮动t）
{
目的地x=a.x+（b.x-a.x）*t；
目的地y=a.y+（b.y-a.y）*t；
}
//计算bezier曲线上的点。t从0变为1.0
void bezier（点和目标、常数点和a、常数点和b、常数点和c、常数点和d、常数浮点t）
{
ab点、bc点、cd点、abbc点、bccd点；
lirp（ab，a，b，t）；//a和b之间的点
lirp（bc，b，c，t）；//b和c之间的点
lirp（cd，c，d，t）；//c和d之间的点
lirp（abbc，ab，bc，t）；//ab和bc之间的点
lirp（bccd，bc，cd，t）；//bc和cd之间的点
lirp（dest，abbc，bccd，t）；//贝塞尔曲线上的点
}
作废提款（）{
glClear（GLU颜色缓冲位）；
GL3F（1.0,1.0,1.0）；
gl点大小（20）；
点a={700100}；
点b={650，20}；
点c={600，180}；
点d={550100}；
对于（int i=0；i您正在使用
glOrtho（）
设置一个投影体积，该体积仅为1x1。如果您想查看曲线（其尺寸为数百个单位），则需要将其展开

另外，在for循环结束之前，不要
glutSwapBuffers（）
；否则你可能只看到一半的点。你还应该将
glBegin（）
/
glEnd（）
放在循环之外。
好的，但是我还可以用什么来代替glOrtho（）？贝塞尔函数只返回“x”和“y”曲线的坐标；这不是一个简单的2D绘图函数吗？
glOrtho
很好。问题出在你对
glOrtho
的参数上。好哇！！成功了。我对glOrtho接受的值的范围不是很清楚。将我的windowsize尺寸传递到右侧和顶部参数就成功了！谢谢你的解释！：完成更多问题：由于我实际上要创建一条由曲线定义的运动路径，如何使其一次移动一个点？我的意思是，所有的点在glVertex接收到它们后立即被绘制。我尝试了以下方法：bezier（p，a，b，c，d，t）；float p_x=p.x；float p_y=p.y；printf（“%f%f\n”，p_x，p_y）；glClear（GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT）；//清洁屏幕和深度缓冲区glLoadIdentity（）；glVertex3f（p_x，p_y，0.0）}glEnd（）；glutSwapBuffers（）；但每次我都会在重复之前得到完整的曲线，而不是一次一个点。哈哈，贝塞尔代码来自我的旧网站：这是过去的爆炸。噢！谢谢你让我了解曲线近似。这解释得太好了。