Opengl 矩阵乘法到仅1轴的镜像平移和旋转？

我将OpenGL与其他库一起使用。此库将提供投影矩阵，我无法修改它。我必须只提供ModelViewMatrix

然而，奇怪的事情发生了。只有y轴平移和旋转是反转的

例如，如果我在ModelViewMatrix中增加x平移，那么对象将向右移动。（正x方向），但在y轴上它是反向的。我想让它走另一条路

y轴上的旋转也发生了逆转。这是一种相反的旋转方式

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我无法在ProjectionMatrix上修复它，所以我想我可能需要将ModelViewMatrix与可以反转一个轴的东西相乘，然后再将其发送到库中。你知道吗？可以反转一个轴的矩阵？

它只是一个包含元素的矩阵

[1,0,0,0][0，-1,0,0][0,0,1,0][0,0,0,1]

换句话说，第二个对角线元素为负数的单位矩阵。

注意，这将创建原始的“镜像”（使用XZ平面镜像，与缩放（1，-1,1）相同）。如果模型具有反转的Y坐标，这很好，但如果只有摄影机位于错误的一侧，则可能需要180度旋转。