Opengl c++；图形编程 我对C++ 3D是新的，所以我可能只是缺少一些明显的东西，但是我如何将从3D转换为2D（和对于给定的z位置）从2D转换为3D？ < p>您将3D映射到2D通过。通过在向量的Z元素中插入适当的值，可以将2D映射到3D。

一个lame解决方案：

^ y
|
|
|  /z
| /
+/--------->x

角度是Ox轴和Oz轴之间的角度(

#包括
类型定义结构{
双x，y，z；
}Point3D；
类型定义结构{
双x，y；
}点2D
const double angle=M_PI/4；//可以更改
点2D*投影（点3D和点）{
Point2D*p=新的Point2D（）；
p->x=点x+点z*sin（角度）；
p->y=点y+点z*cos（角度）；
返回p；
}

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然而，网上有很多关于这方面的教程……你在谷歌上搜索过吗？

这是一个将光线从屏幕投射到平行于x-y且位于所需z位置的平面上的问题。然后你需要找出光线在平面上的碰撞位置。
这里有一个例子，考虑到screen_x和screen_y的范围为[0,1]，其中0分别是最左侧或最顶部坐标，1分别是最右侧或最底部坐标：

Vector3 point_of_contact(-1.0f, -1.0f, -1.0f);
Matrix4 view_matrix = camera->getViewMatrix();
Matrix4 proj_matrix = camera->getProjectionMatrix();
Matrix4 inv_view_proj_matrix = (proj_matrix * view_matrix).inverse();
float nx = (2.0f * screen_x) - 1.0f;
float ny = 1.0f - (2.0f * screen_y);
Vector3 near_point(nx, ny, -1.0f);
Vector3 mid_point(nx, ny, 0.0f);
// Get ray origin and ray target on near plane in world space
Vector3 ray_origin, ray_target;
ray_origin = inv_view_proj_matrix * near_point;
ray_target = inv_view_proj_matrix * mid_point;

Vector3 ray_direction = ray_target - ray_origin;
ray_direction.normalise();

// Check for collision with the plane
Vector3 plane_normal(0.0f, 0.0f, 1.0f);
float denominator = plane_normal.dotProduct(ray_direction);
if (fabs(denom) >= std::numeric_limits<float>::epsilon())
{
    float num = plane_normal.dotProduct(ray.getOrigin()) + Vector3(0, 0, z_pos);
    float distance = -(num/denom);
    if (distance > 0)
    {
        point_of_contact = ray_origin + (ray_direction * distance);
    }
}
return point_of_contact

Vector3触点点（-1.0f，-1.0f，-1.0f）；
Matrix4 view_matrix=摄像机->获取视图矩阵（）；
Matrix4 proj_matrix=camera->getProjectionMatrix（）；
Matrix4 inv_view_proj_矩阵=（proj_矩阵*view_矩阵）.inverse（）；
浮动nx=（2.0f*屏幕x）-1.0f；
浮动ny=1.0f-（2.0f*屏幕y）；
接近_点的矢量3（nx，ny，-1.0f）；
矢量3中点（nx，ny，0.0f）；
//获取世界空间中近平面上的光线原点和光线目标
矢量3射线源，射线目标；
光线原点=投影视图投影矩阵*靠近点；
光线目标=俯视图项目矩阵*中点；
矢量3射线方向=射线目标-射线原点；
光线方向。法线化（）；
//检查是否与飞机相撞
向量3平面_法线（0.0f、0.0f、1.0f）；
浮点分母=平面法线点积（光线方向）；
如果（fabs（denom）>=std:：numeric_limits:：epsilon（））
{
float num=plane_normal.dotProduct（ray.getOrigin（））+Vector3（0,0,z_位置）；
浮动距离=-（num/denom）；
如果（距离>0）
{
触点的点=射线原点+（射线方向*距离）；
}
}
触点的返回点

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免责声明：此解决方案取自Ogre3D图形库的各个部分。

最简单的方法是除以z。因此

screenX = projectionX / projectionZ;
screenY = projectionY / projectionZ;

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这是基于距离的透视投影。问题是，它通常更好地使用，因为这简化了矩阵变换（一切都变成了乘法）。同样，这也是D3D和OpenGL使用的。了解如何使用非齐次坐标（即（x，y，z）坐标三元组）但是，对于使用着色器优化的事情，

将有什么帮助。

你要使用什么？为了利用硬件加速并处理大量的支持代码，你需要学习一个API。这不是C++问题。它是一个几何和矩阵数学问题，或者是关于粒子的问题。R库或API——但是C++中没有标准的3D图形API。最可能的是DirectX和OpenGL，虽然你可能处理一些更高层次的层，比如OGR3D。+ 1，但是你也可以做2D到3D的投影。你把你的2D图像定位在3D空间中，把你的结果平面定位在3D空间中，并选择你的投影细节。从一个投影到另一个。想象一下电影放映机，从2D电影框架投影到2D屏幕。结果取决于位置和类型（点/方向）对于光源，投影仪可能没有正确排列-胶片框架与屏幕不平行。虽然屏幕是二维的，但它仍然在三维空间中。哦-也许屏幕不是平面的，以便进行更有趣的二维到三维投影。@Steve：没错。我没有想到这些。

screenX = projectionX / projectionZ;
screenY = projectionY / projectionZ;