Opengl 如何将模型矩阵包含到VBO中？

我想发送一个缓冲区列表（到GPU/顶点着色器），其中包含有关顶点位置、世界位置、颜色、比例和旋转的信息

如果我的每个3D对象在矩阵中都有与变换相关的信息，如何通过VBO将此矩阵阵列（以及其他顶点数据）传递到GPU

已更新 请原谅任何打字错误：

// bind & set vertices.
gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER, vertexBuffer);
gl.vertexAtribPointer(a_Position, 3, gl.FLOAT, false, stride, 0);

// bind & set vertex normals.
gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER,, vertexNormalsBuffer);
gl.vertexAttribPointer(a_Normal, 3, gl.FLOAT, false, stride, 0);

// becaue i cant pass in a model matrix via VBO, im tryng to pass in my world coordinates.
gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER, worldPositionBuffer);

// not sure why i need to do this, but most tutorials i've read says to do this.
gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER, null);

// bind & draw index buffer.
gl.bindBuffer(gl.ELEMENT_ARRAY_BUFFER, vertexIndexBuffer);
gl.drawElements(gl.TRIANGLES, vertexIndexCount, gl.UNSIGNED_SHORT, 0);

---

请注意，这些缓冲区（

vertexBuffer

，

vertexNormalsBuffer

，

WorldPositionBuffer

，

vertexIndexBuffer

）是我的场景中所有相应3D对象的串联（这是我通过属性/制服一个接一个地渲染的——这是一种简单得多、更容易掌握的天真方法，但对于1000个对象来说速度非常慢）.

对于渲染帧时需要频繁更改的任何值，将其作为

属性

而不是

统一属性

传递到着色器中会更有效。这还有一个优点，即如果您选择，可以将值存储在VBO中。请注意，不需要在VBO中存储属性，它们可以也可以使用

glVertexAttrib[1234]f（）或
glVertexAttrib[1234]fv（）指定

这适用于变换矩阵，就像传递到着色器中的任何其他值一样。如果它变化非常频繁，您可能应该将其作为属性。在这种情况下，唯一的细微之处是我们处理的是矩阵，属性必须是向量。但这很容易克服。通常作为
mat4可由3个
vec4
类型的值表示，其中这3个向量是矩阵的列向量。当然，4个向量表示完全通用的4x4矩阵，但变换矩阵中的第4列不用于任何常见变换类型（投影矩阵除外）

如果希望在VBO中进行变换，则需要设置另外3个属性，与对位置和颜色所做的相同。存储在VBO中的属性值是相应变换矩阵的列向量

然后在顶点着色器中，通过计算变换属性向量与输入位置的点积来应用变换。代码可能如下所示：

attribute vec4 InPosition;
attribute vec4 XTransform;
attribute vec4 YTransform;
attribute vec4 ZTransform;
main() {
    vec3 eyePosition = vec3(
        dot(XTransform, InPosition),
        dot(YTransform, InPosition),
        dot(ZTransform, InPosition));
    ...
}

在完整的OpenGL中，还有其他方法可以解决这个问题，比如使用统一的缓冲区对象。但是对于WebGL和OpenGL ES 2.0，我认为这是最好的解决方案。
您的方法是正确的，并且在某些方面是不可避免的。如果您有1000个不同的对象是非静态的，那么您需要（或者最好）进行1000次绘制调用。但是，如果对象是静态的，则可以将它们合并在一起，只要它们使用相同的材质

合并静态对象很简单。通过与模型矩阵相乘来修改顶点位置，以便将顶点转换为世界空间。然后在单个绘制调用中渲染批处理

如果同一对象的多个实例具有不同的模型矩阵（即不同的位置、方向或比例），则应使用实例渲染。这将允许您在单个绘制调用中渲染所有实例

最后，请注意，调用调用并不一定是昂贵的。发生的是，在您发出绘图调用之前推迟状态更改。例如，考虑以下内容：

gl.drawElements(gl.TRIANGLES, vertexIndexCount, gl.UNSIGNED_SHORT, 0);
gl.drawElements(gl.TRIANGLES, vertexIndexCount, gl.UNSIGNED_SHORT, 0);

第二次draw调用比第二次draw调用对CPU的负担要小得多（您自己试试）。这是因为两次draw调用之间没有状态更改。如果您只是在draw调用之间更新模型矩阵统一变量，那么这不会显著增加成本。这是可能的（并且是推荐的）通过按着色器程序和材质对对象进行排序来最小化状态更改。
通常，可以统一设置模型矩阵并在模型之间进行更改。我拥有平移、旋转和缩放（均包含在模型矩阵中）不同的3d对象所以我认为每个物体都有各自的模型矩阵。但是每个模型都有很多三角形，所以只需为第一个模型设置统一的模型矩阵，绘制第一个模型的三角形为第二个模型设置模型矩阵，绘制第二个模型的三角形，我想我需要澄清一下，因为你解释的就是我的意思正在进行（但速度非常慢）。现在我正在尝试使用VBO（s）进行单次绘制调用。因此，我所有的顶点信息都在单顶点缓冲区中（例如，对于1000的三角形）。您是否出于某种奇怪的未知原因，试图为正在绘制的每个三角形都创建一个矩阵？为什么这样会更有效？现在您需要更新网格中每个顶点的变换向量，而不是单个均匀点。这似乎也是一个巨大的内存浪费，对于详细的m来说，这可能会很快累积起来eshes。您所指的是（静态）批处理。您只能在对象不移动的情况下执行此操作。在这种情况下，您只需修改顶点位置，以减少绘制调用（不需要矩阵/向量）。请注意，draw调用本身并不昂贵。昂贵的是状态更改。状态更改将推迟到您进行draw调用。如果您的对象不是静态的，那么我看不出您如何从上述方法中获益。@Homar：提出的问题是如何在VBO中拥有转换矩阵。这就是我的答案。我认为，如果不实施至少4或5种不同的方法，不在各种平台上进行比较，就不可能知道OP用例的最快解决方案是什么。但这个网站的想法实际上是为了回答特定的问题。@Homar，在你最后的评论中：虽然我没有使用WebGL，但我相信实例渲染不是最快的支持那里，因为它是基于ES 2.0的。有al