OpenGL MODELVIEW手动旋转

对于我的图形课，我们的教授希望我们自己跟踪当前矩阵，并对其应用旋转/平移/缩放矩阵，然后使用glMatrixMode（GL_MODELVIEW）和glLoadMatrix（current_matrix）加载它。所有这些看起来都很好，但当我实际使用它时，我一直有一个问题：

如果我对某个对象应用旋转，它将正确旋转，但如果我尝试围绕y轴旋转世界视图，每个对象将仅围绕其y轴旋转

如果这是原始图像：

这就是我得到的：评论中的链接

这就是我想要得到的：评论中的链接

我要做的是，复制一份我当前的_矩阵。对当前_矩阵应用旋转（将其相乘）。然后调用glMatrixMode（GL_MODELVIEW）和glLoadMatrix（transformed_matrix）。画点什么。然后将旧矩阵复制回当前_矩阵。然后调用glMatrixMode（GL_MODELVIEW）和glLoadMatrix（current_matrix）。任何帮助都太好了

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另外，任务的要点是不要使用glRotate glScale和其他命令。

您最大的问题是，显然，您正在旋转最右边的对象，然后对其进行平移。您要做的是平移它，然后（围绕原点）旋转它。为此，您需要以相反的顺序应用平移和旋转。。。矩阵数学是非交换的

我所做的是，（1）复制我的 当前_矩阵。（2） 将旋转应用于 当前_矩阵（乘以它）。然后 （3） 调用glMatrixMode（GL_MODELVIEW）并 （4） glLoadMatrix（转换矩阵）

（我加上的数字）

这听起来像是在第4步中，您正在覆盖第2步的结果。在第2步之后，您是否将结果保存在某个地方，例如转换为矩阵

（5） 画点什么。然后（6）复制旧的 矩阵返回到当前_矩阵。 然后（7）调用glMatrixMode（GL_MODELVIEW） 和（8）glLoadMatrix（当前_矩阵）

绘制后发生的任何矩阵修改都不会影响屏幕上显示的内容（除非它们影响以下通过绘制循环的过程）

此外，还不清楚您在第6步中指的是什么“旧矩阵”

p.S.这是一个关于理解OpenGL中的MODELVIEW和投影矩阵的好资源：。例如：

请再次注意，OpenGL执行 反向多重变换 因此，顺序是查看变换 在建模转换之前先进行 在你的代码中。如果你想的话 旋转然后平移一个对象，放置 glTranslatef（）首先，然后是glRotatef（）

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验证矩阵构造是否正确（将其打印到文件或类似文件），然后记住，根据使用的是post还是pre乘法，结果完全不同。如果您仍然有问题，请向我们展示一些代码。

这是我得到的：这是我想要得到的：事实上，我认为问题在于我一直使用GL_MODELVIEW而不是GL_projection。然而，您可以“修改”投影矩阵，这个答案向我强调，你并不真正理解转换管道是如何工作的……他不应该为手头的任务触摸投影矩阵！将其设置为正交或投影变换。