opengl基本转换

矢量可以旋转和缩放，因为它具有方向和缩放。但这是否意味着绘制一个点。这一点只能翻译。但是维基百科说“例如矩阵 R=[cos0，-sin0] [sin0，cos0] 逆时针旋转xy笛卡尔平面中的点，使其绕笛卡尔坐标系原点旋转角度θ

---

此外，“由于矩阵乘法对零向量（原点坐标）没有影响，因此旋转矩阵只能用于描述围绕坐标系原点的旋转”，这意味着什么。"? 这是否意味着我不能围绕原点以外的任何点旋转？

当然，要围绕原点以外的其他点旋转，必须创建一个矩阵，将顶点从旋转中心平移到原点，旋转，然后从原点转换回旋转中心。

在描述转换时，维基百科和其他网站通常会提到对“点”的影响；但是，这隐式地适用于坐标系中的每个点（明确的例外情况如原点旋转）。这些变换（通常为旋转、平移和缩放）适用于整个参考系和任何衍生参考系。“点”一词的使用是数学意义上的，是坐标系中坐标的选择，并不意味着图形意义上的点，如“绘制的”或“绘制的”点（尽管绘制点只是这个概念的可视化，因此区别是没有意义的）

---

虽然旋转确实对原点没有影响，但您可以自由平移原点本身，或等效地相对于原点平移模型。应用旋转后，可以反转平移以恢复原始原点

向量和点之间的区别纯粹是语义上的。当你考虑一个向量时，你认为它是一个从（0,0,0）->（x，y，z）的方向，对于一个点，它是（x，y，z）相对于（0,0,0）的方向。这就是为什么大多数图书馆不区分它们。Vec3可以是顶点或描述方向的向量。它只是相对于原点的P。