Opengl 右手坐标矩阵到左手坐标？

我使用blender为我的3D模型使用右手坐标系，因此当我尝试将模型导入到opengl引擎（irrlicht，左手坐标系）时，网格和动画在x轴上看起来是颠倒的

（例如，在blender中，我的人体模型在右侧执行动画，但在opengl中，它在左侧执行。）

所以我试着把矩阵从右手坐标转换成左手坐标。有人能给我们一些指导方针吗

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编辑：我正在为b3d等动画模型尝试此操作。

假设您正在导出obj文件，当您在文件浏览器中时，左下角有相应的选项，只需根据需要使用即可，在将obj文件写入磁盘之前，它将自动调整方向。

这里有一个非常详细的解释，David Ebery的“坐标系之间的转换”

嗨，谢谢你的建议，我在下面的链接中找到了一个清晰的解释，最后我成功地将其正确

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将其乘以一个比例矩阵，其中x=1.0，y=1.0，z=-1.0的比例。假设左利手和右利手的来源来自Z轴（最常见）。谢谢你的建议，我将尝试一下，并在这里报告结果，在我的情况下，它在X轴上不同。你能解释一下它是如何通过与比例矩阵相乘来改变坐标系的吗？只要你在坐标系中反转一个轴，它就会改变坐标系。实际上，由于您无法旋转或转换为不同的手性（利手），唯一的其他选择是翻转轴（缩放矩阵可以做到这一点）。感谢您的建议，但我正在为b3d等动画模型尝试此操作。您指定的文件浏览器位于blender？@user2331860这是文件浏览器窗口，关于你的文件格式，我从来没有使用过它，但通常情况下，这个选项也会被exporter插件暴露出来，你也应该参考你正在使用的插件的文档；它并没有真正回答这个问题。请花点时间总结要点，这样，如果/当外部链接停止存在时，您的答案仍然对其他人有用。仅链接的答案在so中不是好答案，因此不受欢迎；它并没有真正回答这个问题。请花点时间总结要点，这样，如果/当外部链接停止存在时，您的答案对其他人仍然有用。尽管Vivek是对的：answers.unity3d.com/storage/temp/12048-lefthandedtorighthanded.pdf看起来确实有用。该文档由David Eberly编写，名为“坐标系之间的转换”，可在