OpenGL与CUDA共享纹理

我正在OpenGL和CUDA之间共享数据，如下所示：

GLuint buffer;
glGenBuffers(1, &buffer);
// Some image is bound to this texture buffer at some point.
...
cudaGraphicsResource_t cgr;
checkCudaErrors(cudaGraphicsGLRegisterBuffer(&cgr, 
                buffer, cudaGraphicsRegisterFlagsNone));
checkCudaErrors(cudaGraphicsMapResources(1, &cgr, 0));
uchar4 * device_ptr = 0;
size_t num_bytes;
checkCudaErrors(cudaGraphicsResourceGetMappedPointer(
               (void **)&device_ptr, &num_bytes, cgr));

这工作正常，设备ptr不是指向CUDA内存的指针。现在，在某个时刻，我想使用双线性插值对这个图像进行重采样。在CUDA中执行此操作的首选方法似乎是将设备数据映射到CUDA纹理内存，然后使用tex2D调用执行插值

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现在，我的问题是，成像数据已经存在于OpenGL纹理内存中，我想知道是否有办法避免再次调用cudaBindTexture2D，并以某种方式使用CUDA中的OpenGL纹理进行插值？

是的，您可以使用tex2D直接读取/写入OpenGL纹理

初始化图形资源

struct cudaGraphicsResource *vbo_res;
cudaGraphicsGLRegisterImage(&vbo_res, gl_buffer,gl_target, cudaGraphicsRegisterFlagsSurfaceLoadStore);

将ressource映射到阵列（每帧）

将纹理绑定到数组

texture<uchar4, cudaTextureType2D, cudaReadModeNormalizedFloat> texRef;
cudaBindTextureToArray(texRef, (cudaArray *)array));
texRef.filterMode = cudaFilterModeLinear;

纹理texRef；
cudaBindTextureToArray（texRef，（cudaArray*）数组）；
texRef.filterMode=cudaFilterModeLinear；

注:

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如果

texRef

驻留在全局内存中，则可以使用

float4 rgba=tex2D（texRef，u，v）在cuda内核中访问它
为什么设备ptr不是CUDA内存的指针？调用
cudaGraphicsResourceGetMappedPointer
后，您应该能够将其视为指向设备内存上数组的指针，并启动内核来执行插值。插值完成后，您所要做的就是调用
cudaGraphicsUnmapResources（1，&cgr，0）
，以便OpenGL显示它。当然可以，但我可以使用它使用tex2D调用执行纹理插值吗？我是否需要将其映射到像常规CUDA内存这样的纹理来进行插值？
texture<uchar4, cudaTextureType2D, cudaReadModeNormalizedFloat> texRef;
cudaBindTextureToArray(texRef, (cudaArray *)array));
texRef.filterMode = cudaFilterModeLinear;