Opengl 创建阴影体积时如何在GLSL中变换后向顶点

我正在使用OpenGL编写一个游戏，我正在尝试实现阴影体积

我想通过顶点着色器在GPU上构建模型的阴影体积。为此，我使用VBO表示模型，其中：

• 顶点被复制，这样每个三角形都有自己独特的三个顶点
• 每个顶点都有其三角形的法线
  • 出于我不打算深入讨论的原因，我实际上是在做上述两点，所以我不太担心顶点复制
• 退化三角形被添加到每对“规则”三角形之间的边内形成四边形

使用此模型格式，在顶点着色器中，我能够找到作为三角形一部分的顶点，这些三角形朝向远离灯光的方向，并将它们移回以形成阴影体积

我要弄清楚的是，我到底应该对后向顶点应用什么样的变换

我能够检测顶点何时背向灯光，但我不确定应该对其应用什么变换。这就是我的顶点着色器到目前为止的样子：

uniform vec3 lightDir; // Parallel light.
                       // On the CPU this is represented in world
                       // space.  After setting the camera with
                       // gluLookAt, the light vector is multiplied by
                       // the inverse of the modelview matrix to get
                       // it into eye space (I think that's what I'm
                       // working in :P ) before getting passed to
                       // this shader.

void main()
{
    vec3 eyeNormal = normalize(gl_NormalMatrix * gl_Normal);
    vec3 realLightDir = normalize(lightDir);

    float dotprod = dot(eyeNormal, realLightDir);

    if (dotprod <= 0.0)
    {
        // Facing away from the light
        // Need to translate the vertex along the light vector to
        // stretch the model into a shadow volume

        //---------------------------------//
        // This is where I'm getting stuck //
        //---------------------------------//
        // All I know is that I'll probably turn realLightDir into a
        // vec4

        gl_Position = ???;
    }
    else
    {
        gl_Position = ftransform();
    }
}

uniform vec3 lightDir；//平行光。
//在CPU上，这在world中表示
//空间。将相机设置为
//看，光矢量乘以
//要获取的modelview矩阵的逆矩阵
//它进入眼睛的空间（我想这就是我想要的
//在：P）中工作，然后通过
//这个着色器。
void main（）
{
vec3眼法线=规格化（gl_法线矩阵*gl_法线）；
vec3 realLightDir=标准化（lightDir）；
float dotprod=点（眼法线、realLightDir）；
如果（dotprodftTransform结果在剪辑空间中。因此，这不是您要应用realLightDir的空间。我不确定灯光在哪个空间中（您的评论让我困惑），但可以确定的是您要添加在同一空间中的向量

在CPU上，这在world中表示
空间。将相机设置为
看，光矢量乘以
要获取的modelview矩阵的逆矩阵
它进入眼睛的空间（我想这就是我想要的
在：P）中工作，然后通过
这个着色器

将一个向量乘以mv矩阵的倒数，将向量从视图空间带到模型空间。因此，你是说你的光向量（在世界空间中）应用了一个变换，该变换执行视图->模型。这对我来说没有什么意义

我们有4个空间：


模型空间：定义gl_顶点的空间
世界空间：德国劳埃德船级社通常不关心的空间，它代表了定位模型的任意空间。它通常是3d引擎工作的地方（它映射到我们对世界坐标的一般理解）
视图空间：与查看器的引用相对应的空间。0,0,0是查看器所在的位置，向下看Z。通过将gl_顶点乘以modelview获得
剪辑空间：矩阵投影带给我们的神奇空间。F变换的结果就在这个空间中（gl_ModelViewProjectionMatrix*gl_顶点也是如此）

你能明确你的光线方向在哪个空间吗

但是，您需要做的是在模型、世界或视图空间中进行光向量加法：将所有操作位放在同一空间中。例如，对于模型空间，只需在CPU上计算模型空间中的光方向，然后执行以下操作：

vec3 vertexTemp = gl_Vertex + lightDirInModelSpace * someConst

然后，可以在剪辑空间中使用

gl_Position = gl_ModelViewProjectionMatrix * vertexTemp

最后一点，不要尝试在剪辑空间中应用向量加法。它通常不会做您认为它应该做的事情，因为在这一点上，您必须处理非均匀w。
是“深度测试错误”仅仅因为你在没有Z缓冲的情况下渲染一批未排序的多边形？你能提供一个屏幕截图吗？我打开了深度测试。这很难描述，我需要在阴影体积着色器中应用明暗处理的颜色（我不传递颜色数据）很明显。基本上，我看到的是我不应该看到的多边形。我将添加一个屏幕截图来回应Bahbar的（）回答。我更新了我的问题，试图解释我的灯光、着色器等所处的空间。我认为我的光向量位于模型空间中。至少，点积测试给出了我认为正确的结果。我尝试按照您的建议设置后向顶点的位置，如下所示：“gl_ModelViewProjectionMatrix*（gl_Vertex-vec4（lightDir，0.0））；“但是，拉伸似乎遵循模型的旋转，并且似乎仍然存在一些瑕疵多边形，正如您在处看到的（与实际模型在处相比）。嗯，听起来好像您没有在模型空间中放置灯光方向。