Opengl 尝试让鼠标拾取工作，但不确定我在哪里'；我迷路了

我正在画一个10x10的正方形网格，深度为0，并试图突出显示鼠标所在的网格。我在这里尝试了以下教程： 但我不知道我是否做对了。最后我得到了一个向量，但我不知道该怎么处理它

这是正方形的屏幕截图（不知道它有什么帮助）

/*启用正在使用的属性索引1*/
GlenableVertexAttributeArray（1）；
浮动摄像机_z=50；
浮动摄像机_x=0；
浮动摄像头_y=0；
GLuint MatrixID=glGetUniformLocation（程序，“MVP”）；
GLuint ColorID=glGetUniformLocation（程序，“输入颜色”）；
int鼠标_x；
int mouse_y；
而(1){
窗口宽度；
内窗高度；
SDL_GetWindowSize（窗口大小、窗口宽度和窗口高度）；
glm:：mat4投影=glm:：透视（45.0f，（（浮动）窗宽）/窗高，0.1f，100.0f）；
//printf（“摄影机位于%f%f\n”，摄影机x，摄影机y）；
glm:：mat4 View=glm:：lookAt（glm:：vec3（摄像头x、摄像头y、摄像头z），//摄像头位置
glm:：vec3（摄像头x，摄像头y，0），//看着
glm:：vec3（0,1,0））；//向上
int map_width=map.width（）；
int map_height=map.height（）；
/*让我们的背景变成黑色*/
glClearColor（0.0,0.0,0.0,1.0）；
glClear（GLU颜色缓冲位）；
//浏览我的10x10地图，然后
对于（int i=0；i

使用BDL注释中的代码更新。我现在得到的输出是：

标准化鼠标位置0.087500 x 0.145833 世界射线：0.0650830.081353499000000 世界射线：0.000130,0.000163,1.000000 鼠标世界-0.006521，-0.008152

我希望“鼠标世界”线的数字在1-10范围内，而不是在.00x范围内，不过，根据上面显示的x和y范围为0-10的正方形网格的屏幕截图

---

感谢查看。

从点C（在本例中为相机位置）开始的给定光线r与z=0的x/y平面之间的交点可计算如下：

C ... Camera position [cx,cy,cz]
r ... ray direction [rx,ry,rz]

We are searching for the point on the ray that has z=0

C + l*r = [x,y,0]

=>

cz + l*rz = 0
l * rz = -cz
l = -(cz / rz)

The xy-coordinates of the intersection are now:

x = cx + l * rx
y = cy + l * ry

---

剩下要做的是检查这个（x，y）坐标位于哪个矩形中。

给定光线r与z=0的x/y平面之间的交点，从点C开始（在本例中为相机位置），可以计算如下：

C ... Camera position [cx,cy,cz]
r ... ray direction [rx,ry,rz]

We are searching for the point on the ray that has z=0

C + l*r = [x,y,0]

=>

cz + l*rz = 0
l * rz = -cz
l = -(cz / rz)

The xy-coordinates of the intersection are now:

x = cx + l * rx
y = cy + l * ry

---

剩下要做的是检查这个（x，y）坐标位于哪个矩形中。

给定光线r与z=0的x/y平面之间的交点，从点C开始（在本例中为相机位置），可以计算如下：

C ... Camera position [cx,cy,cz]
r ... ray direction [rx,ry,rz]

We are searching for the point on the ray that has z=0

C + l*r = [x,y,0]

=>

cz + l*rz = 0
l * rz = -cz
l = -(cz / rz)

The xy-coordinates of the intersection are now:

x = cx + l * rx
y = cy + l * ry

---

剩下要做的是检查这个（x，y）坐标位于哪个矩形中。

给定光线r与z=0的x/y平面之间的交点，从点C开始（在本例中为相机位置），可以计算如下：

C ... Camera position [cx,cy,cz]
r ... ray direction [rx,ry,rz]

We are searching for the point on the ray that has z=0

C + l*r = [x,y,0]

=>

cz + l*rz = 0
l * rz = -cz
l = -(cz / rz)

The xy-coordinates of the intersection are now:

x = cx + l * rx
y = cy + l * ry

---

剩下要做的是检查这个（x，y）坐标位于哪个矩形中。

当你计算光线时，你必须将它与几何体相交，然后测试哪个先被击中。如果我知道我的平面是z=0的x/y平面，这容易吗？如果你投票结束我的问题，请评论我可以做些什么来改进它。当你计算光线时，你必须将它与几何体相交，并测试哪个几何体首先被击中。如果我知道我的平面是z=0的X/Y平面，这会变得容易吗？如果你投票结束我的问题，请评论我可以做些什么来改进它。当你计算光线时，你必须将它与几何体相交，然后测试哪一个首先被击中。如果我知道我的平面是z=0的X/Y平面，这会变得容易吗？如果你投票结束我的问题，请评论我能做什么