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Matrix 相对变换_Matrix_Game Physics_Transpose_Mat_Physics Engine - Fatal编程技术网
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Matrix 相对变换

matrix

Matrix 相对变换,matrix,game-physics,transpose,mat,physics-engine,Matrix,Game Physics,Transpose,Mat,Physics Engine,我有两个刚体：A和B。 此刻，我让他们的世界改变了W0A和W0B。 目前，一台Physics引擎（我使用的是bullet）改变了a的旋转翻译，我得到了W1A 如果B相对于A的相对位置没有改变，我如何计算W1B，即此刻1的B的世界变换？WAB=inv（W0A）*W0B W1B=W1A*WAB

我有两个刚体：A和B。
此刻，我让他们的世界改变了W0A和W0B。
目前，一台Physics引擎（我使用的是bullet）改变了a的旋转翻译，我得到了W1A

如果B相对于A的相对位置没有改变，我如何计算W1B，即此刻1的B的世界变换？

WAB=inv（W0A）*W0B
W1B=W1A*WAB