Matrix 如何通过围绕摄影机位置旋转所有点来模拟3D空间中的摄影机旋转？

目前，我正在用Python开发一个简单的3D渲染器（我知道，可能不是最好的选择），我不知道如何使摄影机旋转——或者更准确地说，我不知道如何使点围绕摄影机在3D空间中的位置旋转。我尝试过使用描述的方法，使用旋转矩阵，但是这似乎只是使点围绕自己旋转

例如，如果我在一个有立方体的场景中，而不是立方体围绕摄影机旋转，从而产生摄影机旋转的错觉，那么立方体只会围绕自身旋转，因此看起来就像有一个立方体在旋转

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希望这是一个显而易见的解决方案，如果需要，我可以发布我的代码。

为了绕空间中的任意点旋转：

• 首先，将该点转换为原点
• 然后，围绕原点旋转
• 最后，将原点转换回原点

给定旋转点

p

，以及旋转矩阵

R

：

def rot_about_point(p, R, x):
  return translate(p) @ R @ translate(-p) @ x

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上述代码假定

x

是一个列向量（齐次4-向量），因此矩阵在左侧相乘，几何变换从右向左读取。

为了绕空间中的任意点旋转：

• 首先，将该点转换为原点
• 然后，围绕原点旋转
• 最后，将原点转换回原点

给定旋转点

p

，以及旋转矩阵

R

：

def rot_about_point(p, R, x):
  return translate(p) @ R @ translate(-p) @ x

上面的代码假设

x

是一个列向量（齐次4-向量），因此矩阵在左侧与它们相乘，几何变换从右向左读取