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Matrix PDMS中对象的方向为；Y是w 45 n 45 u，Z是e 9.7356 n 30 u“；，我需要把它作为旋转矩阵来分析。我该怎么办？

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PDMS中对象的方向为“Y为w 45 n 45 u，Z为e 9.7356 n 30 u”，这与本说明中的方向相似。我需要把它作为旋转矩阵来分析。我该怎么办

取3x3单元旋转矩阵，按与PDM相同的顺序和极性旋转欧拉角。