Matrix 如何从视图矩阵确定摄像机位置？

对于个人项目，我使用尽可能少的库在python中创建了一个简单的3D引擎。我做了我想做的-我能够渲染简单的多边形，并且有一个可移动的相机。但是，有一个问题：

我实现了一个简单的平面着色器，但是为了让它工作，我需要知道相机的位置（相机是我的光源）。然而，问题是我无法知道相机在世界空间中的位置。在任何时候，我都可以显示我的视图矩阵，但我不确定如何从中提取相机的位置，尤其是在旋转相机之后。这是我的引擎和视图矩阵的屏幕截图。相机尚未旋转，提取其位置（0、1、4）非常简单。

但是，将相机移动到X轴和Z轴之间的某个点并将其指向上方（并保持在相同高度）时，视图矩阵将更改为：

现在很明显，最后一列不能直接用于确定相机位置（它应该类似于最后一张照片上的（4,1,4））

我尝试了很多数学运算，但我无法找出从视图矩阵确定摄影机x、y、z位置的方法。我将感谢任何和所有帮助解决这个问题，因为这似乎是一个简单的问题，但谁的解决办法逃避我。多谢各位

编辑： 有人建议我用视图矩阵变换顶点（0,0,0,1）。然而，这是行不通的。请参见示例（顶点显然不位于打印的坐标处）：

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只需将向量

（0,0,0,1）

与modelview矩阵进行变换：它只是modelview矩阵最右边的一列

编辑：@ampersander:如果假设照明源位于相机的位置，我想知道你为什么要首先尝试使用相机位置。在这种情况下，请注意，在OpenGL中没有摄影机，事实上，“视图”变换所做的是移动世界上的所有东西，以便假设摄影机位于坐标原点（0,0,0）

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或者换句话说：在modelview变换之后，变换的顶点位置实际上是视图空间中从摄影机到顶点的向量。这意味着，对于假设的照明计算，朝向光源的方向是负顶点位置。拿着它，将其标准化为单位长度，并将其粘贴到照明术语中。

谢谢您的回答。不幸的是，它不起作用。看我的edit@ampersander请参阅我的编辑。