OpenGL还原由转换矩阵完成的所有转换

我想在一个点上应用一个逆变换矩阵。 这是干什么用的 我的应用程序（游戏）将变换应用到几个方块对象中，每个方块都有自己的变换矩阵，在绘制时应用

但是我需要知道鼠标是否在每个物体上。因此，对于每个对象，我获得鼠标位置，并尝试反向应用所有变换。将正方形和鼠标位置还原为其原点

如果我是对的，这样我就可以将变换后的鼠标位置与对象束进行比较

问题是如何应用此反向转换？

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我尝试了逆矩阵，但它始终存在…

如果变换矩阵没有逆矩阵（对于大多数常见的变换来说非常不可能），则无法撤消变换。这就是没有逆的意思：变换是单向的

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此外，通常的方法不是将鼠标坐标转换为世界空间，而是将对象（或其边界框）转换为窗口空间。

如果转换矩阵没有逆矩阵（大多数常见的转换不太可能），则无法撤消转换。这就是没有逆的意思：变换是单向的

此外，通常的做法不是将鼠标坐标转换为世界空间，而是将对象（或其边界框）转换为窗口空间。

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