Opengl 看看为什么上方向向量而不是角度

我知道在OpenGL中，我们使用gluLookAt将相机相对于世界放置，从而定义将要绘制的图像

“眼睛”指定相机的位置，“中心”指定相机指向的点。一旦我们知道了这两个，我们就可以从眼睛到中心画一条直线。摄像机平面将垂直于这条线

因为我们知道这个平面，上方向向量指定了相机的顶部-基本上这个平面的哪个方向是向上的。因此，上方向向量始终与连接中心和眼睛的向量正交

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我的问题是，当我们只想知道关于连接“中心”和“眼睛”的线的旋转角度时，为什么我们需要全向量。这背后的原因是我不知道的计算优势吗？如果有人指定了一个错误的上方向向量，它与视线方向不正交，该怎么办？

您传入的上方向向量用于指示上方向，但它与叉积一起使用。我认为gluLookAt的目的是简化用户所需的计算，因此，例如，您只需通过（0,1,0）即可指示所需的向上方向是沿着正Y轴

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如果你想要更高的效率，你可以完全避免GluLook，我同意它是用来简化计算的，但是它可以只是1个角度，而不需要整个向量。这个问题显示了叉积（），它将法线与上向量交叉，然后再次与法线交叉。这似乎是多余的。我不明白为什么？原始的上方向向量并不意味着与视图方向正交-它只是确定了向上的一般方向，例如y轴。如果将正交上方向向量与视图交叉，或将近似上方向向量与视图交叉，则将得到相同的边向量。由于gluLookAt不期望正交上方向向量，因此它将边向量与视图交叉以获得正交上方向向量。如果你使用一个角度，你会旋转哪个轴？视线方向？这需要您根据视图方向调整角度。我建议您根据什么来阅读此角度？如果没有

眼睛

向量，在调用

gluLookAt（…）

（Z轴）时，实际上只有3D向量空间的一个轴，即使这个轴也不会直接传递给函数，而是从原点和中心位置计算出来的。我再说一遍，这个角度到底是相对于什么的？如果它是相对于Z轴的，那么有无限多可能的

向上

向量可以满足你的角度，这根本没有用。