Opengl 给定4x4齐次矩阵，如何获得3D世界坐标？

所以我有一个物体，它在旋转，然后平移，再旋转。我将这些翻译的矩阵存储为对象成员。现在，当我谈到对象拾取时，我需要知道这个对象的3D世界坐标

目前我已经能够像这样得到物体的位置

coords[0]=最终矩阵[12]
coords[1]=最终矩阵[13]
coords[2]=最终矩阵[14]；

这是给我的对象的正确位置，但我想考虑旋转以及

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任何帮助都很好…

矩阵是4x4矩阵，但由于您刚刚得到了一个一维矩阵，因此元素的排列方式如下：

[0]  [4]  [8]   [12]
[1]  [5]  [9]   [13]
[2]  [6]  [10]  [14]
[3]  [7]  [11]  [15]

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旋转部分是左上角的3x3矩阵，因此在您的示例中，它将是元素

[0]-[2]

，

[4]-[6]

和

[8]-[10]

-以下是4x4矩阵工作原理的说明。第一个小3x3-是旋转矩阵。除最后一个元素外的最后一列是平移向量。元素[4,4]是一个比例因子。在链接上阅读更多关于这方面的信息，所以我是个白痴。。。我一开始是对的。我所需要的只是[12][13][14]中的职位数据。我的代码中有几个愚蠢的bug，其中一个在我的ray交叉点上没有足够的迭代次数…现在都排序好了lol我踢我自己..哈哈，谢谢大家

在1.2版左右有一个OpenGL拾取（和选择）教程。他们建议使用特殊的渲染模式，在这种模式下，每个对象都会收到其唯一的颜色，这被解释为对象标识符。按照这种方法，你根本不需要知道旋转。。我知道我所做的并不是做事情的最佳方式。我只是利用这个机会来学习更多关于矩阵和旋转等的知识。你有这个选择图坦卡蒙的链接吗？我在使用opengl es，所以我不得不为标准GL中无法提供的东西做一些变通。thxI认为这对你没有多大帮助-这就是为什么我没有把它作为一个答案发布-只是一个提示。链接是：是的，这对es不起作用，我不认为，但无论如何，谢谢@斯托夫81-我不确定我是否理解你的问题。你到底想实现什么？我希望坐标是这个物体的三维坐标。我已经完成了对象的所有转换，并将矩阵保存在finalMatrix中。所以我想得到物体在最终矩阵中的位置。我不知道怎么说得更清楚。thx@Stoff81-值

[12]-[14]

给出了位置-正如您在问题中确定的-旋转如何改变事情？嗯，uve让我很困惑lol。。。就在我开始旋转/移动我的对象时，拾取不再起作用，所以我开始认为我需要考虑旋转。@Stoff81-我现在明白了。是的，你确实需要考虑到轮换-然而，我的解释能力让我失望。我只能建议您阅读我链接的页面并搜索其他教程。他们应该（希望）说得更清楚。这和我贴的链接是一样的；）