Opengl 什么是四元数?它是如何在图形中使用的?

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但我仍然不确定它们是什么

当我在维基百科上查找时,它给了我一个4维的虚拟坐标空间


有谁能给我解释一下最直观的感觉是什么?四元数是一种带有旋转的三维矢量。为了在OpenGL中使用它们,我为您找到了一个链接: