Opengl 使用2次gluUnproject调用在世界坐标中获取鼠标以创建光线

我尝试使用许多人似乎找到的好方法，我用不同的z值调用GlunProject 2次，然后尝试从这2个向量计算光线的方向向量

我阅读并尝试将其中的结构用于我自己的代码：

        glGetFloat(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelBuffer);
        glGetFloat(GL_PROJECTION_MATRIX, projBuffer);
        glGetInteger(GL_VIEWPORT, viewBuffer);

        gluUnProject(mouseX, mouseY, 0.0f, modelBuffer, projBuffer, viewBuffer, startBuffer);
        gluUnProject(mouseX, mouseY, 1.0f, modelBuffer, projBuffer, viewBuffer, endBuffer);

        start = vecmath.vector(startBuffer.get(0), startBuffer.get(1), startBuffer.get(2));
        end = vecmath.vector(endBuffer.get(0), endBuffer.get(1), endBuffer.get(2));

        direction = vecmath.vector(end.x()-start.x(), end.y()-start.y(), end.z()-start.z());

但这只返回齐次剪辑坐标（我相信），因为它们在每个轴上的范围仅为-1到1

如何实际获取坐标，从中创建光线

编辑：我就是这样构造矩阵的：

Matrix projectionMatrix = vecmath.perspectiveMatrix(60f, aspect, 0.1f,
            100f);
//The matrix of the camera = viewMatrix
setTransformation(vecmath.lookatMatrix(eye, center, up));
//And every object sets a ModelMatrix in it's display method  
Matrix modelMatrix = parentMatrix.mult(vecmath
                    .translationMatrix(translation));
modelMatrix = modelMatrix.mult(vecmath.rotationMatrix(1, 0, 1, angle));

编辑2:

下面是函数当前的外观：

private void calcMouseInWorldPosition(float mouseX, float mouseY, Matrix proj, Matrix view) {
    Vector start = vecmath.vector(0, 0, 0);
    Vector end = vecmath.vector(0, 0, 0);

    FloatBuffer modelBuffer = BufferUtils.createFloatBuffer(16);
    modelBuffer.put(view.asArray());
    modelBuffer.rewind();
    FloatBuffer projBuffer = BufferUtils.createFloatBuffer(16);
    projBuffer.put(proj.asArray());
    projBuffer.rewind();

    FloatBuffer startBuffer = BufferUtils.createFloatBuffer(16);
    FloatBuffer endBuffer = BufferUtils.createFloatBuffer(16);
    IntBuffer viewBuffer = BufferUtils.createIntBuffer(16);

     //The two calls for projection and modelView matrix are disabled here,   
       as I use my own matrices in this case
//  glGetFloat(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelBuffer);
//  glGetFloat(GL_PROJECTION_MATRIX, projBuffer);
    glGetInteger(GL_VIEWPORT, viewBuffer);

    //I know this is really ugly and bad, but I know that the height and width is always 600  
    // and this is just for testing purposes 
    mouseY = 600 - mouseY;

    gluUnProject(mouseX, mouseY, 0.0f, modelBuffer, projBuffer, viewBuffer, startBuffer);
    gluUnProject(mouseX, mouseY, 1.0f, modelBuffer, projBuffer, viewBuffer, endBuffer);

    start = vecmath.vector(startBuffer.get(0), startBuffer.get(1), startBuffer.get(2));
    end = vecmath.vector(endBuffer.get(0), endBuffer.get(1), endBuffer.get(2));

    direction = vecmath.vector(end.x()-start.x(), end.y()-start.y(), end.z()-start.z());

}

我试图使用我自己的投影和视图矩阵，但这似乎只会给出更奇怪的结果。
有了GlGet。。。我点击右上角得到的东西：
开始：（0.97333336，-0.98，-1.0）
完:(0.97333336，-0.98,1.0)

当我使用自己的东西时，我得到了同样的位置：
起始值：（-2.4399707，-0.55425626，-14.202201）
结束：（-2.4399707，-0.55425626，-16.198204）

现在我实际上需要一个模型视图矩阵，而不仅仅是视图矩阵，但我不知道该如何获得它，因为它在每个对象的每次显示调用中都会被更改和重新创建。
但这真的是问题所在吗？在教程中，他说“通常情况下，要从眼睛空间进入剪辑空间，我们用投影矩阵乘以向量。我们可以通过乘以这个矩阵的倒数来返回。”在下一步中，他再次乘以视图矩阵的倒数，所以我想这是我实际应该做的

编辑3:
在这里，我尝试了user42813的建议：

    Matrix view = cam.getTransformation();
    view = view.invertRigid();

    mouseY = height - mouseY - 1;

    //Here I only these values, because the Z and W values would be 0  
    //following your suggestion, so no use adding them here
    float tempX = view.get(0, 0) * mouseX + view.get(1, 0) * mouseY;
    float tempY = view.get(0, 1) * mouseX + view.get(1, 1) * mouseY;
    float tempZ = view.get(0, 2) * mouseX + view.get(1, 2) * mouseY;

    origin = vecmath.vector(tempX, tempY, tempZ);
    direction = cam.getDirection();

但现在方向和原点值始终相同：
产地：（-0.04557252，--0.0020000197，-0.9989586）

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方向：（-0.04557252，-0.0020000197，-0.9989586）

我真的不使用不推荐的opengl，但我愿意分享我的想法， 首先，如果您向我们展示如何构建视图矩阵，这将非常有用， 第二个视图矩阵位于摄影机的局部空间， 现在，通常将鼠标X和（屏幕高度-mouseY-1）乘以视图矩阵（我认为是该矩阵的倒数，对不起，不确定！），然后将鼠标坐标放在相机空间中，然后将前向向量添加到鼠标创建的向量中，然后得到它，看起来是这样的：

float mouseCoord[] = { mouseX, screen_heihgt - mouseY - 1, 0, 0 }; /* 0, 0 because we multipling by a matrix 4.*/
mouseCoord = multiply( ViewMatrix /*Or: inverse(ViewMatrix)*/, mouseCoord );
float ray[] = add( mouseCoord, forwardVector );

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好的，我终于解决了这个问题，也许这会对某人有所帮助。
我找到了一些公式，并用我得到的坐标，从-1到1：

    float tempX = (float) (start.x() * 0.1f * Math.tan(Math.PI * 60f / 360));
    float tempY = (float) (start.y() * 0.1f * Math.tan(Math.PI * 60f / 360) * height / width);
    float tempZ = -0.1f;

    direction = vecmath.vector(tempX, tempY, tempZ); //create new vector with these x,y,z
    direction = view.transformDirection(direction); 
    //multiply this new vector with the INVERSED viewMatrix
    origin = view.getPosition(); //set the origin to the position values of the matrix (the right column)

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glunproject

应该一直返回到对象空间坐标。您很可能有一个身份模型视图/投影矩阵。您的目标是什么版本的GL？例如，如果您使用的是GL3.2内核，我可以很容易地看到

glGetFloat（…）

返回未初始化的矩阵。在这种情况下，将只定义视口，这将解释为什么只返回clip-space。@AndonM.Coleman我的版本是3.1.0。是否与扩展字符串中的扩展兼容？此外，如果您使用单独的库构建矩阵，为什么要尝试从OpenGL中查询它们？@AndonM.Coleman抱歉，我不知道扩展字符串的含义。我不知道我应该如何得到GlunProject方法所需的矩阵，尤其是modelMatrix，因为它随每个对象而变化。我可以在那里得到视图和投影矩阵，但我仍然需要ModelView矩阵，我应该如何创建/获得它？不幸的是，您必须更清楚地解释您的情况（在您的问题中，因为这些注释变得一团糟）。我甚至不确定此时是否使用固定函数或着色器管道。但是如果你有视图矩阵，你应该能够将它乘以你的对象的模型矩阵，得到模型视图矩阵。在任何情况下，如果有那么多实际工作（sans model matrix），它将在世界空间中，而不是像您描述的那样在剪辑空间中：-\n我的代码中有哪些不推荐使用？glGetxxx（）方法？现代的方法是什么？gluPerspective（…）、gluUnProject（…）、glMatrixMode（…）、glTranslateX（…）、glRotateX（…），…，现代的方法是创建自己的数学库，或者使用已经定义好的数学库，例如glm，如果您使用C/C++或查看LibGDX数学库，它是一个伟大的库，您还必须使用不带gl_ModelViewMatrix/gl_NormalMatrix/gl_Vertex的着色器…，列表如下，您可以在这里获得一些很棒的Tut，还请注意，如果我提供的代码有效，那么光线将位于摄影机空间。关于您提供的代码，请注意，在每帧创建directe缓冲区是一个好主意，您应该做什么，创建静态引用并重用它们。还有一件事，如果您使用鼠标控制相机旋转，那么代码将简化为（ray=cameraForward）。我编辑了我的问题并尝试了您的建议。但它并没有真正起作用：/