Operating system 内核运行ISR例程时的限制

内核模式和ISR例程中的一些重要注意事项和不注意事项是什么？ 比如说-

• 运行中断处理程序时是否禁用了上下文切换
• 当一个进程在一个关键进程内时，上下文切换会发生吗
  部门
• 内核模式内的哪些情况值得禁用进一步的中断

为什么进程切换会发生在页面错误上，即进程从磁盘获取数据，但不会发生在其他中断期间。 您如何对可执行路径是否可以被中断/重新调度/抢占进行分类

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当进程处于内核模式或处理ISR例程时，还需要记住哪些事情？

简言之：没有上下文切换，永远都不

这意味着：

• 不先发制人
• 互斥锁上没有锁（请改用自旋锁，并确保非ISR对等方通过自旋锁irqsave获取它们以禁用IRQ）
• 不调用任何可以休眠的内核函数（查看函数的文档，有些函数还有_cansleep变体）

进程切换可能发生在页面错误上，但它发生在处理相应的ISR之后。基本上，如果路径不是ISR且未锁定自旋锁，则可以对其进行调度。如果您持有旋转锁，则必须在释放前避免睡觉

由于ISR受到非常严格的限制，因此IRQ的处理通常分为上半部分（在ISR上下文中运行并执行关键任务）和下半部分（稍后作为内核线程运行并执行任何可能延迟的操作），下半部分可以休眠。有关更多信息，请参阅本页：