Operating system uCOSⅢ下的信号量

我在Arm Cortex M4下使用uCOS III，存在以下问题：

如果在同一任务中执行了两次OSSemPend（）），如

（不发出OSSemPost（））它不会在第二次调用时运行到超时，而是无限阻塞

我检查了我能做的，但仍然找不到问题。。。 有人能解释一下这里发生了什么吗

非常感谢,

迈克尔

timeout = 100; /* 0.1 s */
OSSemPend(rtos_sem_p, timeout, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);
...
OSSemPend(rtos_sem_p, timeout, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);
...