Optimization CPLEX中的forall语句有什么问题？

我试图回答，但错了：

forall（0..4中的t）{
a[t]递归方程进入未初始化的区间，因此索引超出例外。您可以通过调整来避免此错误：初始化不需要的估值并将其赋值为零

这会产生一些开销，但简化了逻辑，无法考虑任何更简单的方法来实现这一点

   forall(t in 0..4){
    a[t]<=z[t];
    -a[t]<=z[t];
    x[t+1]==x[t]+v[t];
    v[t+1]==v[t]+a[t];
   }