Pandas 从dataframe中的字典获取数据透视

假设我的dataframe有两列（有很多列）。如何提取字典作为轴心

ID  Detail
1   {'12': {'roomName': 'UKo', 'Time': '1.8'}, '17': {'roomName': 'Kobe', 'Time': '3.2'}}
2   {}
3   {'19': {'roomName': 'Poin', 'Time': '2.4'}}
4   {'5': {'roomName': 'Epi', 'Time': '0'}, '12': {'roomName': 'UKo', 'Time': '2.4'}', 24': {'roomName': 'Epi', 'Time': '1'}}

我想从“细节”列中获取轴

预期产量为

ID  _12   _17   _19   _5    _24
1   1.8   3.2   NaN   NaN   NaN
2   NaN   NaN   NaN   NaN   NaN
3   NaN   NaN   2.4   NaN   NaN
4   2.4   NaN   NaN   0     1