Performance 检测冲浪功能-对性能感到失望

我想在一个以25 FPS的速度获取新图像的应用程序中提取冲浪功能（或类似功能）。我认为特征提取至少可以接近实时。我用演示文件提供的相同参数尝试了OpenSURF，看到分辨率为640x480时，我的2 GHz Core2 Duo拍摄一张图像需要5到8秒的时间，我非常震惊

1） 这正常吗

2） 我是否可以调整参数以获得更差的结果但更快的执行时间

3） 实际上，我不需要缩放/旋转不变性，只需要在帧之间（相机处于固定位置）/不同照明条件之间跟踪良好的功能。是否有一种可行的替代方案可以（接近）实时运行？

1）是的，这是正常的，冲浪的性能很差：（

2） 您应该使用其他描述符和检测器，因为我测试的Orb是最好和最快的，但在我看来，如果您想让fastets结果使用快速和简短，它没有旋转不变性，但与SURF相比，它非常快：）

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试试这个，我希望你会感到满意并阅读

openCV中的SURF问题之一是类型转换非常多（doublefloat，float->int），而且由于频繁调用这些基本函数，这需要一段时间。您可以尝试查看源代码并尝试对其进行修改以获得更好的性能。

如果性能存在问题，您可能希望尝试在OpenCV的GPU模块中实现的SURF的GPU版本：

OpenCV-2.3.1/modules/gpu/src/surf.cpp

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您可以使用

hessianThreshold

参数。它越大，发现的特征就越少，用于检测它们的时间也就越少

在我的情况下，100分，它花了约10秒得到所有的比赛。将该值增加到1000会将时间减少到1-2秒，而不会影响最终结果

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有关更多详细信息，请参阅

降低空间分辨率以提高时间分辨率？我不知道算法的复杂性，SURF是不是没有达到它的名字？哇，Orb确实非常快，非常适合我们的应用。取得了很好的效果。如果我能投你一票，我会：-）没错，正如这里所解释的，我想知道为什么开发人员不修复它：@Laurel，你看到GPU冲浪与CPU相比有多大的改进？