Performance 直线与凹多边形的交点3D

我的问题是要找出一个通用（凸或凹）多边形和一个三维空间中的矩形多边形是否有一个非空交点。每个多边形由一组坐标轮廓点定义（如果点p1位于点p2之后/之前，则存在边p1-p2）

很容易找到多边形的两个平面的交线，所以问题是找到一条线和有限多边形的交线，以及由此产生的交线是否有共同部分。我找到了直线和凸多边形相交的算法，但对于凹多边形的一般情况，我找不到任何算法

有什么建议吗？

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谢谢

凹多边形相交/包容/etc查询通常没有快速解决方案

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通常的解决方案是将多边形划分为一系列凸三角形，然后对这些三角形进行相交测试。

如果可以将多边形视为平面，则可以先将直线与平面相交，然后将交点转换为平面的坐标系

假设还变换了多边形的所有顶点，现在的问题是确定二维交点是否在二维多边形内。

找到平面交点与两个图形的每条边的交点。从这里可以直接看到直线上点的顺序，以检查是否有重叠

当然，它们共面的特殊情况是另一个问题