使用SWIG/PHP控制Raspberry Pi（mjpg拖缆）上的应用程序

我尝试通过raspberry pi上的swig/c/php接口启动“mjpg streamer”。之前，通过swig/c/php成功控制了两个应用程序：

• 通过i2cset进行GPIO控制
• 通过wiringPI实现GPIO控制

对于“mjpg拖缆”，我使用了以下代码：

并像GPIO控件一样运行“make”

    swig -Wextra -php camera.i
    gcc -fpic -c `php-config --includes` camera.c camera_wrap.c
    gcc -shared camera_wrap.o camera.o -o camera.so
    cp camera.so `php-config --extension-dir`
    service lighttpd restart

最后，我运行'chmod 4755/usr/local/lib/input_raspicam.so'和'chmod 4755/usr/local/lib/output_http.so'，就像我启用'i2cset'时那样

在本例中，我不使用/dev/video[0..n]，可能它应该是另一个设备

该系统在raspbian jessie、php-5.6.14、php5-[dev、cli、cgi]、lighttpd、swig-2.0.12下运行。根据phpinfo（），模块已成功加载

---

有人知道出了什么问题吗？

我认为这两个对系统的调用在连续运行时并没有达到您希望的效果。第一个调用的导出只会影响为该特定调用而生成的shell进程的环境，该特定调用是对

系统的

。对系统的下一次调用将继承其父系统的环境，该环境不会被更改。相反，您可能想做的是：

system("LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/ mjpg_streamer -o 'output_http.so -w /media/MINIUSB/dev/Control/www' -i 'input_raspicam.so -x 640 -y 480 -fps 15'");

这将为调用mjpg_拖缆的进程设置环境。或者最好改用putenv/setenv

---

由于您使用的是PHP，并且只是调用系统，所以最好使用PHPs

shell\u exec

或类似的工具，因为在您的C中没有PHP不能做的事情（它只是以一种循环的方式为您调用bash）

我认为这两个对系统的调用在连续运行时并没有达到您希望的效果。第一个调用的导出只会影响为该特定调用而生成的shell进程的环境，该特定调用是对

系统的

。对系统的下一次调用将继承其父系统的环境，该环境不会被更改。相反，您可能想做的是：

system("LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/ mjpg_streamer -o 'output_http.so -w /media/MINIUSB/dev/Control/www' -i 'input_raspicam.so -x 640 -y 480 -fps 15'");

这将为调用mjpg_拖缆的进程设置环境。或者最好改用putenv/setenv

---

由于您使用的是PHP，并且只是调用系统，因此最好使用PHPs

shell_exec

或类似工具，因为在您的C中没有PHP无法完成的事情（它只是以一种循环的方式调用bash）

在构建应用程序时，您可以将rpath构建到中。因此，使用

gcc-Wl，-rpath，/usr/local/lib…

而不是使用LD\u LIBRARY\u路径

---

正如@Flexo所指出的，一个单独的系统（）来设置环境变量不会在随后对系统（）的调用中影响环境。

在构建应用程序时，您可以将rpath构建到。因此，使用

gcc-Wl，-rpath，/usr/local/lib…

而不是使用LD\u LIBRARY\u PATH

---

正如@Flexo所指出的，单独设置环境变量的system（）不会在后续调用system（）时影响环境。

您没有提到您遇到了什么问题。Jo，对不起。问题是，什么都没有发生，我在日志文件（/var/log/lighttpd/error.log、dmesg等）中也没有得到任何信息。您希望看到什么？我不确定，但可能在PHP中，就像在其他目标语言中一样，加载模型时不会运行任何代码。由于您没有发布任何PHP代码，我认为任何东西都不应该单独运行。您没有提到您遇到了什么问题。Jo，对不起。问题是，什么都没有发生，我在日志文件（/var/log/lighttpd/error.log、dmesg等）中也没有得到任何信息。您希望看到什么？我不确定，但可能在PHP中，就像在其他目标语言中一样，加载模型时不会运行任何代码。由于您没有发布任何PHP代码，我假设不应该单独运行任何东西。PHP代替C是可能的-是的，但在下一个开发步骤中，我希望在一个程序中集成多个函数，而不是调用一个程序。合并这两个命令没有帮助。我假设，我必须chmod一些其他文件和/或设备/dev/*。。。我查看了jpg_streamer和raspistill的源代码，但没有找到任何东西/dev/video0不在使用中，在我的例子中也不存在。PHP代替C是可能的-是的，但在下一个开发步骤中，我想在一个程序中集成多个函数，而不是调用一个程序。合并这两个命令没有帮助。我假设，我必须chmod一些其他文件和/或设备/dev/*。。。我查看了jpg_streamer和raspistill的源代码，但没有找到任何东西/dev/video0未被使用，在我的案例中也不存在。