Php Mysql\u插入\u id和条令

我有几个表（mySQL），我想在Doctrine的帮助下进行更新。products表id是自动递增的，下面是我想做的简要说明：

    $prod = new Products();
    $prod->type = '0';

    $categ = new CategoriesToProducts();
    $categ->cat = '111';
    $categ->product = $prod->id;

    $conn = Doctrine_Manager::connection();
    $conn->flush();

使用flush时如何执行此操作？使用常规保存是另一种选择，但这样做时会有多个事务。 我试图为doctrine找到一个Mysql\u insert\u id版本，但没有任何运气

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谢谢

在这里您可以找到一些信息：