Php 在多维数组中按键获取值

我试图从数组中获取某个值，但遇到了一些问题。这是我的数组代码的一部分：

<?php
$arr = array($plan_data);
print_r($arr);
?>

如何将某个键的值存储到变量中？
我试过这样做，但不起作用：

$key= '[plan_title]'; //also tried $key= 'plan_title';
echo $arr[$key];

如何获取键“plan\u title”的值？

要显示，请尝试：

echo $arr[0][0];

要分配变量，请尝试：

$variable = $arr[0]['key'];

要显示所有内容，请尝试：

foreach($arr = $var)
{
    echo $var;
}

---

echo$arr[0][$key]它在子数组中。谢谢
$key='ID'；echo$arr[0][$key]工作！
foreach($arr = $var)
{
    echo $var;
}