Php 递归类别（父级、子父级和子级）

我有一个数据库，它有一个如下所示的categories表

id  |  categoryName  |  categoryParent
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1      Human           NULL      
2      Vehicle         NULL
3      Drink           NULL
4      Boy             1
5      Girl            1
6      Darren          4
7      Eve             5
8      Ford            2
9      BMW             2
10     Alcoholic       3
11     Non-Alcoholic   3
12     Oasis           11
13     Coca Cola       11
14     Vodka           10
15     Larger          10
16     Fosters         15
17     Becks           15

对不起，名单太长了，我想把重点讲清楚

我想创建一个数组，它将子类别放在父类别下。 我环顾四周，找不到合适的方法。没有数据表明什么是父母或孩子。如果我们看第17行，贝克。我们可以看到它有一个更大的母体，然后是酒精的母体，然后是饮料的母体

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将其放入数组的最佳方法是什么？

很抱歉，这篇文章写得不好。您想要像-parent-child-nextchild这样的类别吗？例：饮酒->酒精->较大->BecksYeh，kinda，parent->child->nextchild->项目例如饮酒->酒精->较大->寄养这里有数百个这样的问题。也看到