Php 以更简单的方式打印所有数组元素（50多行）

我从一个excel文件中获取数据，该文件大约有50多行。使用print_r，我可以一次打印所有内容，但我需要使用特定格式打印出来，例如

行[0]|行[1]|行[2]…行[n]->sampleData_A | sampleData_B | sampleData_C |…| sampleData_n

目前我正在做的事情如下

foreach ($values as $row) {
    printf("%s|%s|%s|%s|...%n, $row[0], $row[1], $row[2], $row[3], $row[n]);
}

当这个n转到第50+行时，代码的可读性一点也不好，我相信有一种更简单的方法来实现这一点

我应该遵循什么程序来实现更简单的方法

提前谢谢

foreach ($values as $row) {
    echo implode("|", $row);
}