Php 在MySQL和Laravel中使用条件连接嵌套表

我正在

Laravel 7

上构建一个应用程序，其中我有以下模型：

公司（表名

公司

）

合同（表名

合同授予

）

项目（表名

项目

）

类别

id    name
1     Residential
2     Commercial

类别项目表

id   categories_id    project_id
1        2                   1

目前，我正在获取公司和项目详细信息，其中在公司中使用自己的过滤器/参数获取项目，在项目中使用自己的过滤器/参数获取项目，我能够加入项目表并根据条件获取结果，但在应用类别过滤器时，我无法获取数据。我不确定我的操作是否正确，我的代码如下：

Company:：leftjoin（'合同授予'），函数（$join）{
$join->on（'companys.id'，'='，'contract\u awards.dewarded\u by'）；
})
->leftjoin（'projects'，function（$q）{
$q->on（'contract\u awards.project\u id'，'='，'projects.id'））
->当（请求（'state'）、函数（$q）{
$q->其中（'state'，collect（request（'state'）->pull（'id'））；
})
->当（请求（'region'）、函数（$q）{
$q->where（'region'，collect（'request（'region'））->pull（'id'）；
})
->当（请求（'categories'）、函数（$q）{
$q->leftjoin（'categories\u projects\u table'，函数（$q）{
$q->on（'projects.id'，'='，'categories\u projects\u table.project\u id'）；
})
//当前使用静态id的检查稍后将更改为collect（请求（'categories'）->Pull（'id'））
->选择（'categories\u projects\u table.categories\u id as project\u categories\u id'）
->其中（‘项目类别识别号’，[1]）；
});
})
->选择（'companys.*'，'projects.name作为项目名称'，'projects.area作为项目区域'）
->分页（15）；

我的意思是我想用它的类别关系过滤项目，上面的代码给了我错误：

未找到列：1054“on子句”中的未知列“project\u categories\u id”（SQL:选择count（*）作为来自

公司的聚合

任何更好的执行方法都是最受欢迎的，提前感谢。
当您使用where查询时，您需要使用实际的列名，而不是它的别名。（
categories\u id
而不是
project\u categories\u id
）当您使用where查询时，您需要使用实际的列名，而不是它的别名。（
categories\u id
而不是
project\u categories\u id
）
id        name                  state          region
1      Sample Project 1       XYZ State      ABC Region

id    name
1     Residential
2     Commercial

id   categories_id    project_id
1        2                   1