Php 在Symfony2上使用QueryBuilder的内部联接

我想为我的表auto和rent（'s'）使用内部联接。这是一种1:N的关系。如果我使用

->innerJoin（'s'，'a'）

会出现如下错误：

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[语义错误]第0行，第62列，靠近's a，ChrisKfzBuchungBundle:Auto'：未定义错误：类's'

$repo=$this->getDoctrine（）->getRepository（'ChrisKfzBuchungBundle:Rent'）；
$qb=$repo->createQueryBuilder（'s'）；
$qb->from（'ChrisKfzBuchungBundle:Auto'，'a'）
->其中（'s.mieteStart>=：date\u from'）
->和where（'s.mieteEnde有一些方法，对我来说，它只是在两个实体之间配置了一个关系。下面是两个工作示例：

左连接：

$query = $repo->createQueryBuilder('s')
    ->leftJoin(ChrisKfzBuchungBundle:Auto', 'a', 'WITH', 's.id = a.yourJoinCOlumn')
    ...

内部联接：

$query = $repo->createQueryBuilder('s')
    ->select('s, a')
    ->innerJoin('s.yourJoinColumn', 'a')
    ...

看看是否解决了：我已经试过这篇文章了，它在实际的symfony 2版本中似乎不受支持，这是：[语义错误]第0行，第90列，靠近's WHERE s.mieteStart'：错误：类's'没有定义。请发布完整的代码。在您的左连接中，哪里是定义的？
$query = $repo->createQueryBuilder('s')
    ->select('s, a')
    ->innerJoin('s.yourJoinColumn', 'a')
    ...