文档父名称在Firestore PHP SDK的索引53处缺少集合id

我试图在Google Firestore中查询子集合。我的目标是在1970年1月1日之后使用startDate（存储在Google Firestore的时间戳数据类型中）获取所有记录

我正在使用GoogleCloud Firestore PHP SDK来实现这一点：

这是我的密码：

    $config = array(
        "projectId" => "xxx-test",
        "keyFile" => json_decode(file_get_contents("/xxx/firebase_auth.json"), true)
    );
    $firestore = new FirestoreClient($config);
    $collection = $firestore->collection("/clients/-LXXXXXX/trips");
    $query = $collection->where("startDate", ">=", new Timestamp(new \DateTime("Thu Jan 1st 1970")));
    var_dump($query->documents());

我得到了这个错误：

    Exception 'Google\Cloud\Core\Exception\BadRequestException' with message 
    '{
        "message": "Document parent name \"projects\/xxx-test\/databases\/(default)\/documents\/\/clients\/-LXXXXXX\" lacks a collection id at index 53.",
        "code": 3,
        "status": "INVALID_ARGUMENT",
        "details": []
    }'

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非常感谢您的帮助。

收集路径不是这样工作的：

$collection = $firestore->collection("clients")->document("-LXXXXXX")->collection("trips");

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集合路径不是这样工作的：

$collection = $firestore->collection("clients")->document("-LXXXXXX")->collection("trips");