Php 检索与特定GPS坐标匹配的项目+；距离

我目前的MySQL数据库结构如下（简化）：

条目 头衔

入门元 纬度 经度

我希望我的用户获取所有在坐标+距离（如果更容易的话，也可以是正方形）定义的圆内具有lat/lng的记录。我只是不知道从哪里开始。有人告诉我有一个数学方程式，但我不知道从哪里可以找到

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我正在使用PHP/MySQL组合，希望查询数据库。该数据库包含大约10万行（到本月底将翻一番）

我目前有一个查询，用于这个案例（WordPress数据库）。祝你好运；）

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以下SQL查询用于计算坐标和表中坐标之间的距离

d=acos（sin（φ1）.sin（φ2）+cos（φ1）.cos（φ2）.cos（Δλ））.R

查询使用

看看

"SELECT Id,Lat,Long,(6367 * acos( cos( radians(center_lat) )
  * cos( radians( Lat ) ) * cos( radians( Long ) - radians(center_lng) )
  + sin( radians(center_lat) ) * sin( radians( Lat ) ) ) ) AS distance FROM table 
  HAVING distance < radius ORDER BY distance ASC LIMIT 0 , 20"

// Prepare statement
    $stmt = $dbh->prepare("SELECT  name, lat, lng, (6367 * acos( cos( radians(?) ) * cos( radians( lat ) ) * cos( radians( lng ) - radians(?) ) + sin( radians(?) ) * sin( radians( lat ) ) ) ) AS distance FROM gbarea HAVING distance < ? ORDER BY distance ASC LIMIT 0 , 20");
    // Assign parameters
    $stmt->bindParam(1,$center_lat);
    $stmt->bindParam(2,$center_lng);
    $stmt->bindParam(3,$center_lat);
    $stmt->bindParam(4,$radius);
    //Execute query
    $stmt->setFetchMode(PDO::FETCH_ASSOC);
    while($row = $stmt->fetch()) {
        echo "Name : ".$row['name'].", ";
            echo "Lat : ".$row['lat'].", " ;
            echo "Lng : ".$row['lng'].", ";
            echo "Distance : ".$row['distance'];
        echo "<br>";
        }