Processing Kinect红外图像未显示-为什么？

我已经安装了openni2.2、nite2.2和kinect SDK 1.6以及SimplePenni库以进行处理。除了红外图像，一切都很好——根本不存在。这真的很奇怪，因为在同一时间，我可以清楚地看到深度图像（和深度图像逻辑上需要红外线相机和投影仪的工作运行）。所以我假设驱动程序或软件有问题？我想使用kinect作为红外摄像机。请帮助，下面我附上我的测试代码：

/*--------------------------------------------------------------------------
*SimplePenni IR试验
* --------------------------------------------------------------------------
*处理OpenNI/Kinect库的包装器
* http://code.google.com/p/simple-openni
* --------------------------------------------------------------------------
*项目：Max Rheiner/交互设计/zhdk/http://iad.zhdk.ch/
*日期：2011年2月16日（年月日）
* ----------------------------------------------------------------------------
*/
导入SimplePenni。*；
simplepenni语境；
无效设置（）
{
上下文=新的SimplePenni（此）；
//启用深度映射生成
if（context.enableDepth（）==false）
{
println（“无法打开深度图，可能相机未连接！”）；
退出（）；
返回；
}
//启用ir生成
if（context.enableIR（）==false）
{
println（“无法打开深度图，可能相机未连接！”）；
退出（）；
返回；
}
背景（200,0,0）；
大小（context.depthWidth（）+context.irWidth（）+10，context.depthHeight（））；
}
作废提款（）
{
//更新cam
update（）；
//绘制深度图像图
图像（context.depthImage（），0,0）；
//画虹膜图
图像（context.irImage（），context.depthWidth（）+10,0）；
}

我也有同样的问题。 这不是一个解决方案，但我能从kinect获取的最接近红外图像是从深度图像获取点云 那个soltuion在这里

import SimpleOpenNI.*;

import processing.opengl.*;

SimpleOpenNI kinect;

void setup()
{

  size( 1024, 768, OPENGL);

  kinect = new SimpleOpenNI( this );

  kinect.enableDepth();

}

void draw()
{

  background( 0);

  kinect.update();
  image(kinect.depthImage(),0,0,160,120);//check depth image

  translate( width/2,  height/2, -1000);

  rotateX( radians(180));

  stroke(255);

  PVector[] depthPoints = kinect.depthMapRealWorld();

  //the program get stucked in the for loop it loops 307200 times and I don't have any points output

  for( int i = 0; i < depthPoints.length ; i+=4)//draw point for every 4th pixel
  {

    PVector currentPoint = depthPoints[i];
    if(i == 0) println(currentPoint);
    point(currentPoint.x,  currentPoint.y, currentPoint.z );
  }

}

导入SimplePenni.*；
导入处理；
simplepenni-kinect；
无效设置（）
{
大小（1024768，OPENGL）；
kinect=新的SimplePenni（本）；
kinect.enableDepth（）；
}
作废提款（）
{
背景（0）；
kinect.update（）；
图像（kinect.depthImage（），0,0160120）；//检查深度图像
平移（宽度/2，高度/2，-1000）；
旋转度（弧度（180））；
中风（255）；
PVector[]depthPoints=kinect.depthMapRealWorld（）；
//程序在for循环中被卡住了，它循环307200次，我没有任何点输出
对于（int i=0；i

这就是工作：

context.enableIR(1,1,1);

---

你能捕捉到红外线流，但你就是看不见吗

那么问题可能是

范围
（应该在[0255]中）

我在Python和C++中有这个问题；我通过将数组除以范围（max-min），然后将所有条目乘以255来解决这个问题。
user3550091是正确的！
以下是我的完整工作代码（Processing+OpenNI）供参考：

显示错误的图像：谢谢，但问题是我想看到和跟踪红外led-led在深度视图中显示为黑色间隙，但一旦我覆盖kinect红外发射器，它就会消失…Holey moley->他是对的（为什么-1？）这是我的完整代码，仅供参考：
import SimpleOpenNI.*;
SimpleOpenNI  context;
void setup(){
  size(640 * 2 + 10, 480);
  context = new SimpleOpenNI(this);
  if(context.isInit() == false){
     println("fail"); 
     exit();
     return;
  }
  context.enableDepth();

  // enable ir generation
  //context.enableIR(); old line 
  context.enableIR(1,1,1); //new line

  background(200,0,0);
}

void draw(){
  context.update();
  image(context.depthImage(),context.depthWidth() + 10,0);

  image(context.irImage(),0,0);
}