Python 3.x 将文件从Colab上载到Google驱动器文件夹

我想将一个文件从colab上传到我的google驱动器中的一个特定文件夹。我可以使用文件夹id和下面的代码段获取文件夹：

my_folder = drive.ListFile(
        {'q': "'1QYaM1vaUvdzbdsfWbsolncz1xc2pgnpextuP' in parents"}).GetList()

但我的问题是：如何将文件（图像）上载到此文件夹？是否有这样的功能

我的文件夹。上传（我的文件）

到目前为止，我已经看到了一些使用zip文件的示例，但我不想将其作为zip文件上载。

我从

fid = '1QYaM1vaUvdzbdsfWbsolncz1xc2pgnpextuP'
f = drive.CreateFile({"parents": [{"kind": "drive#fileLink", "id": fid}]})
f.SetContentFile( some_path )
f.Upload()