Python 3.x 在给定欧拉角的情况下，在混合器Python中获取平行光线上的三维点

我试图在Blender 3D中获得太阳光的3D点，这样我就可以用它来指定三个JS中的平行光目标位置。我从这本书里读到了，我无法理解。请告诉我如何得到它。

我认为这是一个好问题。在blender中，由于单位向量从z轴开始（初始化时灯光向下），我认为可以使用总旋转矩阵的最后一列。给出了计算总旋转矩阵的函数。以下是对函数的修改，该函数将返回光源方向单位距离处的点：

def getCosinesFromEuler（横滚、俯仰、偏航）：
Rz_偏航=np阵列([
[np.cos（偏航），-np.sin（偏航），0]，
[np.sin（偏航），np.cos（偏航），0]，
[          0,            0, 1]])
Ry_间距=np阵列([
[np.cos（螺距），0，np.sin（螺距）]，
[             0, 1,             0],
[-np.sin（螺距），0，np.cos（螺距）]）
Rx_roll=np.array([
[1,            0,             0],
[0，np.cos（roll），-np.sin（roll）]，
[0，np.sin（滚动），np.cos（滚动）]）
rotMat=Rz_偏航@Ry_俯仰@Rx_滚转
返回rotMat@np.array（[0,0,1]）

可以这样称呼：

#假设ob是灯光对象
滚转=ob.旋转_.x
节距=ob.旋转_.y
偏航=ob.旋转×euler.z
x、 y，z=getCosinesFromEuler（横滚、俯仰、偏航）

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这一点（x，y，z）需要从光对象的位置中减去，以获得光线上单位距离处的点。

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