Python 如何忽略ROS同步器中禁用的节点？

我已经为ros naotic系列相机开发了一个同步器。我希望同步器忽略断开的摄像头并继续同步。 目前，当其中一个摄像头断开时，同步器将停止

cam_1 = Subscriber('/rtsp_21/image_raw', Image)
cam_2 = Subscriber('/rtsp_22/image_raw', Image)
cam_3 = Subscriber('/rtsp_23/image_raw', Image)
cam_4 = Subscriber('/rtsp_24/image_raw', Image)
cam_5 = Subscriber('/rtsp_25/image_raw', Image)

ApproximateTimeSynchronizer([cam_1, cam_2, cam_3, cam_4, cam_5], queue_size=10, slop=0.05)

我正在使用：rosnaotic、python3.7、ubuntu20.04

有人有办法处理这个问题吗