Python TCP/IP-发送命令

我有一个望远镜，它由西门子PLC管理。这台望远镜是遥控的。我有一组可以通过TCP/IP发送执行的命令。此命令采用ASCII格式。下面是脚本的简单示例：

import socket


TCP_IP = ''
TCP_PORT = 
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect((TCP_IP, TCP_PORT))
s.send('GLLG 0\r\n')
s.send('DOSO 0\r\n')
data = s.recv(1024)
print data
s.close()

我发出两个命令。第一个用于登录，第二个用于打开圆顶。但我有两个半圆顶。当我发送这个打开圆顶的命令时，它只打开圆顶的一半

但在半圆顶打开之前需要一些时间，我必须等待发送下一个命令来打开整个圆顶。我的问题是

可以按照说明操作吗

何时使一个命令自动发送另一个命令

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等待执行一个命令，然后发送下一个命令？

如果PLC将发送某种类型的响应，确认圆顶打开完成，请阅读该响应，然后发送下一个命令

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另外，请确保将所有字符串作为二进制发送，除非PLC可以处理unicode。

如果在打开前半部分之前为后半部分发送打开请求，会发生什么情况？您发送的命令在完成后是否会收到回复？如果您对协议有控制权，如果协议丢失，您可能会考虑添加它。这种请求-响应在许多网络协议中都很常见。当我发送三个命令-login-doso-doso执行第一个命令和第二个命令时，什么都没有。第三个不是。但是当半圆顶打开并且再次发送doso命令时，第二个半圆顶打开，我得到replay-例如，逻辑1，我发送命令登录doso doso，我得到1 1…但是只执行前两个。如果每个命令都得到回复，那么在发送下一个命令之前，您应该等待它。