Python 错误：TypeError:只能将str（而不是“NoneType”）连接到str

我正在用Python3.8做一个语音助手，我使用一个地图url来创建一个行程。 问题是我有一个错误，我不知道如何修复它： 这是我的密码

def RecordAudio(ask = False):
    print("micro on")
    voice_data = ''
    r = sr.Recognizer()
    with sr.Microphone() as source:
        r.adjust_for_ambient_noise(source)
        if ask:
            print(ask)
        audio = r.listen(source)
        try:
            voice_data = r.recognize_google(audio, language="en-EN")
            print(voice_data)
            respond(voice_data)
        except sr.UnknownValueError:
            if "" in voice_data.lower():
                RecordAudio()
            else:
                print("Sorry, I did not understand, could you repeat ?")
                RecordAudio()
        except sr.RequestError:
            print("I can't answer for the moment")

def respond(voice_data):
    if "itineraire" in voice_data:
        frommaps = RecordAudio('Where do you go from?')
        tomaps = RecordAudio("Where do you go to?")
        print("Calculating...")
        time.sleep(1)
        itineraireurl = "https://www.google.fr/maps/dir/" +frommaps +'/'+tomaps
        webbrowser.get().open(itineraireurl)

错误呢

  File "main.py", line 86, in respond
    itineraireurl = "https://www.google.fr/maps/dir/" +frommaps +'/'+tomaps
TypeError: can only concatenate str (not "NoneType") to str

---

我只需要在我的

record\u audio（）

函数中编写

return voice\u data

。

检查你的变量from和to是否为空/ie未定义或类似的东西不，代码中没有问题，变量都已定义，这就是我不明白的原因。哦，该死，这是我的错，你试图解决的问题，它是什么类型的？？在python编译器中，键入（from）并告诉我它是什么，很可能我怀疑您试图将非字符串变量转换为字符串变量？可以定义一个变量，并且仍然具有值none。我只是更改代码，我没有看到“from”已经用于python。我把“from”改为“frommaps”