使用KiCad'放置组件；s的Python API

我对KiCad的python API（5.1）有一个问题，我找不到将组件添加到PCB上的方法

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我找到了一些示例，但它们不再适用于我正在使用的KiCad版本。下一步是通过C++代码来理解组件是如何放置在板上的，但是在此之前，我认为这里值得寻求帮助。

< P>添加组件是很容易的，只需实例化模块并将其放置在板上。

m = pcbnew.FootprintLoad("D:/path/to/lib.pretty","footprint_name")
board.Add(m)

但是请注意，不能多次添加同一个模块，必须创建多个模块。我经过数小时的调试才发现这一点

footprint = pcbnew.FootprintLoad("/usr/share/kicad/modules/MountingHole.pretty", "MountingHole_3.2mm_M3")
board.Add(pcbnew.MODULE(footprint))
board.Add(pcbnew.MODULE(footprint))
board.Save("board.kicad_pcb")