Python Raspberry Pi i2c读/写错误

像许多人一样，我有一段时间的Pi，但从来没有真正用它做过任何事情。我终于有时间连接一个MPU6050 IMU玩了。它使用i2c进行通信，因此我遵循了Adafruit关于启用i2c的指南

然后，我将MPU6050连接到i2c总线，使用i2cdetect-Y1，我能够看到0x68处的设备

然而，当我尝试从设备读写时，我遇到了一个权限被拒绝的错误，所以我按照这篇文章来解决这个问题。它告诉我修改/lib/udev/rules.d/60-i2c-tools.rules

KERNEL=="i2c-0"     , GROUP="i2c", MODE="0660"
KERNEL=="i2c-[1-9]*", GROUP="i2c", MODE="0666"

<>这是有效的，但是当实际使用C++进行读写时，我会得到“输入/输出错误”。类似地，在Python中使用smbus时，我会得到

[Errno 5]输入/输出错误

当连接到Arduino时，我可以让这个设备完美工作

我已经用尽了我能找到的所有论坛帖子。希望我只是做了些蠢事。有人有什么想法吗？

原始型号B RPi运行Raspbian，如果有帮助的话

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干杯

在正常情况下，您实际上不需要更改/lib/udev/rules.d/60-i2c-tools.rules文件，因此我建议重新安装raspbian

将MPU6050连接到正确的针脚：

然后下载官方的Adafruit库：

检查Raspberry Pi的I2C是否已使用

$sudo raspi config

启用，并确保I2C地址正确，此外，还要使用

$i2cdetect-y 1

进行检查，如下所示：

试试看：
总线=ADAUI2C（地址=0）
打印（“可访问默认I2C总线”）
除：
打印（“访问默认I2C总线时出错”）
mcp=无
对于范围内的i（0x00，0x28）：
尝试：
mcp=ADAFURITY\U MCP230XX（地址=i，数量=16）
打破
除：
通过

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